[实用新型]传送带姿态可调整式遥控扒渣机

说明书

本实用新型公开了一种传送带姿态可调整式遥控扒渣机，包括：扒渣主体结构，具有安装平台以及装配于安装平台的车载控制器；传送带，与安装平台之间装配有动作油缸，动作油缸与车载控制器的控制输出端之间通过电路相连；超声测高传感器，固接装配于传送带，用于监测路面；超声测距传感器，固接装配于传送带，用于监测洞顶面；超声测高传感器和超声测距传感器分别与车载控制器的控制输入端之间通过电路相连。解决了现有技术中扒渣机工作时的传送带姿态位置与矿洞顶的不规则岩石容易发生冲突，从而导致遥控扒渣机的工作效率降低，甚至造成设备损坏的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及扒渣机设备技术领域，具体而言，涉及一种传送带姿态可调整式遥控扒渣机。

背景技术

目前，遥控扒渣机是专门为地下作业面设计的专用设备，是地下矿山完成爆破开洞后对崩落矿石进行铲装、运输等联合作业、规模化开采的新型智能化铲运装备。在遥控扒渣机工作过程中，其传送带的姿态位置与矿洞顶的不规则岩石容易发生冲突，从而导致遥控扒渣机的工作效率降低，甚至造成设备损坏。

实用新型内容

为此，本实用新型提供了一种传送带姿态可调整式遥控扒渣机，以解决现有技术中扒渣机工作时的传送带姿态位置与矿洞顶的不规则岩石容易发生冲突，从而导致遥控扒渣机的工作效率降低，甚至造成设备损坏的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种传送带姿态可调整式遥控扒渣机，包括：

扒渣主体结构，具有安装平台以及装配于所述安装平台的车载控制器；

传送带，与所述安装平台之间装配有动作油缸，所述动作油缸与所述车载控制器的控制输出端之间通过电路相连；

超声测高传感器，固接装配于所述传送带，用于监测路面；

超声测距传感器，固接装配于所述传送带，用于监测洞顶面；

所述超声测高传感器和所述超声测距传感器分别与所述车载控制器的控制输入端之间通过电路相连。

在上述技术方案的基础上，对本实用新型做如下进一步说明：

作为本实用新型的进一步方案，所述传送带整体倾斜式布置，且所述传送带沿其传送方向的底端转接设有旋转座，所述旋转座固接装配于所述安装平台。

作为本实用新型的进一步方案，所述传送带的中部与所述安装平台之间装配有动作油缸。

作为本实用新型的进一步方案，所述动作油缸的底基础部与所述安装平台之间相转接装配，且所述动作油缸的顶动力部与所述传送带的安装支架下侧部之间相转接装配。

作为本实用新型的进一步方案，所述超声测高传感器和所述超声测距传感器分别对应固接装配于所述传送带沿其传送方向的顶端位置。

作为本实用新型的进一步方案，所述超声测高传感器的监测头对应朝向路面。

作为本实用新型的进一步方案，所述超声测距传感器的监测头对应朝向洞顶面。

本实用新型具有如下有益效果：

该设备通过超声测高传感器与超声测距传感器分别实时监测扒渣主体结构所处矿洞作业环境的路面及洞顶情况变化，并将相应变化监测信号向车载控制器即时传递，通过车载控制器进一步控制动作油缸实时调整遥控扒渣机传送带的姿态，使得扒渣机在工作过程中保持传送带角度基于路面颠簸与洞顶岩石的跟随控制，实现了对遥控扒渣机传送带的姿态进行自动实时控制。

附图说明