[实用新型]一种取料装置

权利要求书

1.一种取料装置，其特征在于，包括：

夹爪(110)，能够沿第一方向向外打开或向内合拢；

第一预推机构(120)，所述第一预推机构(120)包括第一推动件(121)和拉动部件(122)，所述第一推动件(121)沿所述第一方向可滑动设于所述夹爪(110)的一侧，所述拉动部件(122)与所述第一推动件(121)连接；

第二预推机构(130)，所述第二预推机构(130)包括第二推动件(131)和转换部件(132)，所述第二推动件(131)沿第二方向可滑动的设于所述夹爪(110)的另一侧，所述第二推动件(131)与所述转换部件(132)中的至少一者设有倾斜面(133)；

驱动部件(140)，用于在所述夹爪(110)打开时，驱动所述拉动部件(122)与所述转换部件(132)沿所述第一方向移动，所述拉动部件(122)带动所述第一推动件(121)沿所述第一方向向内移动以推动物料(400)定位，所述第二推动件(131)在所述倾斜面(133)的作用下沿所述第二方向向内移动以推动所述物料(400)定位；

其中，所述第二方向与所述第一方向垂直。

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述第一预推机构(120)还包括：

第一滑动轴(123)，与所述驱动部件(140)连接，所述第一滑动轴(123)沿所述第一方向延伸，所述第一推动件(121)可滑动的连接于所述第一滑动轴(123)。

3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述第一预推机构(120)还包括：

第一弹性件(124)，套设于所述第一滑动轴(123)上，用于使所述第一推动件(121)能沿所述第一方向弹性复位。

4.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述拉动部件(122)包括皮带(122-1)和与所述皮带(122-1)配合设置的转轴(122-2)，所述皮带(122-1)的中部绕设于所述转轴(122-2)，且所述皮带(122-1)的一端与所述驱动部件(140)的输出端连接，以在所述驱动部件(140)的驱动下随所述夹爪(110)打开而沿所述第一方向向外移动，所述皮带(122-1)的另一端与所述第一推动件(121)连接，以带动所述第一推动件(121)沿所述第一方向向内移动。

5.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述第一推动件(121)包括：

第一滑块(121-1)，与所述拉动部件(122)连接以沿所述第一方向移动；

第一浮动头(121-2)，可滑动的连接于所述第一滑块(121-1)的底部，且所述第一浮动头(121-2)的滑动方向与所述第一方向和所述第二方向均垂直；及

第一滑轨(121-3)，连接于所述第一滑块(121-1)的内侧，所述第一浮动头(121-2)滑动连接于所述第一滑轨(121-3)以沿所述滑动方向滑动。

6.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述第二预推机构(130)还包括：

第二滑动轴(134)，与所述驱动部件(140)连接，所述第二滑动轴(134)沿所述第二方向延伸，所述第二推动件(131)可滑动的连接于所述第二滑动轴(134)。

7.根据权利要求6所述的取料装置，其特征在于，所述第二推动件(131)通过所述倾斜面(133)抵接于所述转换部件(132)的外侧，所述第二预推机构(130)还包括：

第二弹性件(135)，用于向所述第二推动件(131)提供沿所述第二方向向内的作用力。