[实用新型]搬运设备及切管设备

说明书

本申请公开了一种搬运设备及切管设备，包括输送线和取料装置。输送线设有多条，输送线包括输送组件，输送组件用于承载管材，输送组件能够运动至设定位置；取料装置包括取料单元和驱动组件，取料单元用于拾取或放下管材，驱动组件用于驱使取料单元运动，以使取料单元靠近或远离设定位置；取料单元用于将管材放下至位于设定位置的输送组件，或者，取料单元用于拾取位于设定位置的输送组件上的管材。本申请的搬运设备能够同时对不同类型的管材上料或下料。

技术领域

本申请涉及激光切管技术领域，尤其涉及一种搬运设备及切管设备。

背景技术

相关技术中，当需要搬运的管材的类型(例如长度、大小或形状)不同时，因为结构的限制，搬运设备无法同时对不同类型的管材上料或下料，导致上料效率或下料效率较低。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种搬运设备，能够同时对不同类型的管材上料或下料。

本申请还提出一种具有上述搬运设备的切管设备。

根据本申请的第一方面实施例的搬运设备，包括：

输送线，设有多条，所述输送线包括输送组件，所述输送组件用于承载管材，所述输送组件能够运动至设定位置；

取料装置，包括取料单元和驱动组件，所述取料单元用于拾取或放下所述管材，所述驱动组件用于驱使所述取料单元运动，以使所述取料单元靠近或远离所述设定位置；所述取料单元用于将所述管材放下至位于所述设定位置的所述输送组件，或者，所述取料单元用于拾取位于所述设定位置的所述输送组件上的所述管材。

根据本申请实施例的搬运设备，至少具有如下有益效果：输送线设有多条，每条输送线的输送组件能够运动至设定位置，取料单元可将管材放下至位于设定位置的输送组件，或者，取料单元用于拾取位于设定位置的输送组件上的管材；由此，当需要对不同类型的管材进行下料时，取料单元可将不同类型的管材分别放至不同的输送线，从而实现不同类型的管材的下料；当需要对不同类型的管材进行上料时，不同的输送线可分别输送不同类型的管材，由取料装置进行上料，从而实现不同类型的管材的上料。

根据本申请的一些实施例，所述输送线还包括轨道，所述输送组件包括转运车；所述转运车包括架体和第一滚轮，所述架体用于承载所述管材，所述第一滚轮与所述架体转动连接，所述第一滚轮能够沿所述轨道滚动。

根据本申请的一些实施例，所述架体包括：

底座；

第一限位件，固定于所述底座；

第二限位件，固定于所述底座，所述第一限位件和所述第二限位件之间形成有容置空间，所述容置空间用于容纳所述管材；

第三限位件，与所述底座可拆卸地连接，所述第三限位件位于所述第一限位件和所述第二限位件之间。

根据本申请的一些实施例，所述转运车还包括第四限位件，所述第四限位件与所述架体固定连接，所述轨道设有相背对的支撑面和限位面，所述第一滚轮能够沿所述支撑面滚动，所述第四限位件能够与所述限位面抵持，以限制所述第一滚轮远离所述支撑面的运动。

根据本申请的一些实施例，所述转运车设有多个，多个所述转运车沿所述轨道的长度方向排列，相邻的两个所述转运车的所述架体可拆卸地连接。

根据本申请的一些实施例，所述输送组件还包括连接组件，相邻的两个所述转运车的所述架体通过一个所述连接组件连接，所述连接组件包括：

第一连接件，固定于一个所述转运车的所述架体，所述第一连接件设有第一通孔；

第二连接件，固定于另一个所述转运车的所述架体，所述第二连接件设有第二通孔；