[实用新型]一种地板自动上下料设备

权利要求书

1.一种地板自动上下料设备，包括安装架（8），所述安装架（8）上设置有横梁（1），所述横梁（1）的下方设置有用于放置地板（7）的输送台（6）；其特征在于：所述横梁（1）上设置有能水平往复运动的平移机构（2），所述平移机构（2）上设置有升降机构（3），所述升降机构（3）的下端设置有旋转机构（4），所述旋转机构（4）上设置有抓板机构（5）；

所述平移机构（2）包括设置在所述横梁（1）上的平移安装件（203），所述平移安装件（203）的内侧设置有滚轮（204），所述滚轮（204）沿水平方向滚动设置在所述横梁（1）上，所述平移安装件（203）与一平移输送机构（202）相连，所述平移输送机构（202）与平移驱动电机（201）传动连接；所述平移机构（2）还包括感应开关组和平移限位块（208），所述感应开关组和平移限位块（208）均设置在所述横梁（1）上；

所述升降机构（3）包括竖直设置的升降导向机构（303），所述升降导向机构（303）上下移动式设置在所述横梁（1）上，所述横梁（1）上设置有升降驱动电机（301），所述升降驱动电机（301）与一升降输送机构（302）的一端相连，所述升降输送机构（302）的另一端与所述旋转机构（4）传动相连，所述旋转机构（4）固定在所述升降导向机构（303）的下端；所述升降机构（3）还包括上升到位感应开关（304）和下降到位感应开关（305），所述上升到位感应开关（304）设置在所述平移安装件（203）上，所述下降到位感应开关（305）设置在所述旋转机构（4）上；

所述旋转机构（4）包括与所述升降导向机构（303）相连的安装座（401），所述安装座（401）的四周设置有若干个支撑架（402），所述支撑架（402）的下端设置有托轮（407），所述安装座（401）的中部设置有旋转轴（405），所述旋转轴（405）的下端设置有旋转盘（408），所述旋转盘（408）的下端固定有旋转支架（404），所述旋转盘（408）设置在所述支撑架（402）上，所述安装座（401）上设置有推动气缸（403），所述推动气缸（403）与所述旋转盘（408）相连并推动其转动，所述旋转盘（408）上设置有旋转限位杆（406）；

所述抓板机构（5）包括固定在所述旋转支架（404）下端的直线导轨（501），所述直线导轨（501）上设置有若干滑块，所述滑块上设置有能水平往复运动的抓手。

2.根据权利要求1所述的一种地板自动上下料设备，其特征在于：所述平移输送机构（202）与所述平移驱动电机（201）通过同步带相连。

3.根据权利要求2所述的一种地板自动上下料设备，其特征在于：所述感应开关组包括左位感应开关（205）、中位感应开关（206）和右位感应开关（207），所述左位感应开关（205）和右位感应开关（207）分别位于所述平移机构（2）的左侧和右侧。

4.根据权利要求3所述的一种地板自动上下料设备，其特征在于：所述安装座（401）为十字安装座（401），所述支撑架（402）设置有四个且分别位于十字安装座（401）的四个角上，所述支撑架（402）上设置有与所述旋转限位杆（406）对应的旋转限位块（409）。

5.根据权利要求4所述的一种地板自动上下料设备，其特征在于：所述直线导轨（501）上设置有四个滑块，从左至右依次为第一滑块（5021）、第二滑块（5022）、第三滑块（5023）和第四滑块（5024）；所述抓手包括第一抓手（5041）和第二抓手（5042）；所述第二滑块（5022）与第一气缸（5031）的尾部相连，所述第三滑块（5023）与第二气缸（5032）的尾部相连，所述第一滑块（5021）上设置有所述第一抓手（5041），所述第四滑块（5024）上设置有所述第二抓手（5042），所述第一抓手（5041）与所述第一气缸（5031）的杆部相连，所述第二抓手（5042）与所述第二气缸（5032）的杆部相连；所述第一气缸（5031）的尾部与所述第二气缸（5032）的尾部均连接在丝杆（505）上，所述丝杆（505）与所述旋转支架（404）相连。