[实用新型]一种导套密封件的自动装配设备

说明书

本实用新型涉及导套的技术领域，并具体公开一种导套密封件的自动装配设备，包括工作台、油封装配机构、密封圈装配机构、取件机构以及位于油封装配机构、密封圈装配机构以及取件机构之间的定位机构，定位机构包括可转动设置在工作台上的定位板，导套在安装至定位板上后，定位板转动、可依次驱动导套进行密封圈装配、油封装配以及取件动作，可以完成导套密封件的全过程自动装配，装配效率高，且可避免人工装配的漏装，且在取件之后，可以自动运输至收料箱内，可以节省人工搬运的劳动力。

技术领域

本实用新型涉及导套的技术领域，特指一种导套密封件的自动装配设备。

背景技术

导套是一个与导柱配合使用、起到一个导向作用的配件，其广泛的应用于多个机械领域中，其中，在千斤顶等液压元件中，导套也是一个重要的零部件，且在液压元件中，导套在起到导向作用的过程中必须考虑其密封性，否则会导致漏油，因此需要在导套上加设油封以及密封圈，进而确保导套的密封性能。

在现有技术中，导套中的密封圈以及油封都是通过人工进行安装装配的，但是其装配效率低下，且容易出现漏装的情况，进而导致了残次品的产生。

发明内容

本实用新型考虑了前述问题而做出，实用新型的目的是提供一种导套密封件的自动装配设备，可以实现密封圈和油封的装配，且密封圈和油封装配可在两个导套上同步进行，装配效率高，且产品成品率高。

为实现上述目的，本实用新型提供一种导套密封件的自动装配设备，所述密封件包括油封和密封圈，所述自动装配设备包括：

工作台，其上设有间隔布置的油封装配机构、密封圈装配机构、取件机构以及位于所述油封装配机构、密封圈装配机构以及取件机构之间的定位机构，所述定位机构包括可转动设置在所述工作台中部的定位板，多个所述导套沿所述定位板的轴向间隔布置在所述定位板上，所述定位板转动可驱动所述导套依次经过所述密封圈装配机构、油封装配机构以及所述取件机构；

所述密封圈装配机构包括第一夹持组件和第一供料组件，所述第一供料组件用于提供所述密封圈至所述第一夹持组件的一侧，所述第一夹持组件用于夹持位于所述第一供料组件上的密封圈、并装配至所述导套上；

所述油封装配机构包括第二夹持组件和第二供料组件，所述第二供料组件用于提供所述油封至所述第二夹持组件的一侧，所述第二夹持组件用于夹持位于所述第二供料组件上的油封、并装配至装配有所述密封圈的导套上；

所述取件机构用于将安装有密封圈以及油封的导套从所述定位板上取下。

据上所述的一种导套密封件的自动装配设备，所述第一供料组件包括第一振动盘、第一料道、第一存料槽以及第一推料气缸，所述第一料道的一端与所述第一振动盘相接，所述第一料道的另一端与所述第一存料槽相接，所述第一推料气缸的活塞杆连接有第一推料板；

所述第一推料板可伸入所述第一料道内、可将位于所述第一料道内的密封圈推入所述第一存料槽内。

据上所述的一种导套密封件的自动装配设备，所述第一夹持组件包括第一支撑板以及活动设置在所述第一支撑板上的第一夹持件，所述第一夹持件可沿所述第一支撑板水平或升降运动、以将位于所述第一存料槽内的密封圈夹持并安装至所述导套上；

所述第一夹持件包括第一定位轴、第一夹爪以及第一气缸，多个所述第一夹爪沿所述第一定位轴的轴向间隔分布在所述第一定位轴的外侧，所述第一气缸用于驱动所述第一夹爪夹持或松开所述密封圈。

据上所述的一种导套密封件的自动装配设备，所述第一夹持组件还包括第一连接板、第一水平气缸、第一滑块以及第一升降气缸，所述第一夹持件安装在所述第一滑块上，所述第一支撑板上设置有水平布置的第一导轨，所述第一连接板通过所述第一水平气缸可滑动的设置在所述第一导轨上，且所述第一连接板上设有垂直布置的第二导轨，所述第一滑块通过所述第一升降气缸可滑动的设置在所述第二导轨上。