[实用新型]一种汽车塑料件夹持装置

权利要求书

1.一种汽车塑料件夹持装置，其特征在于，包括：底板(1)，底板(1)上表面四周固定安装有电动伸缩杆一(6)，电动伸缩杆一(6)上部固定安装有工作台(4)，底板(1)上表面中部装设有中空防护筒(3)，工作台(4)底部中侧装设有第一伺服电机(9)，第一伺服电机(9)输出端穿过工作台(4)连接有转盘(2)，转盘(2)侧表面上装设有固定架(20)，固定架(20)顶侧的内壁固定安装有第二齿条(19)，转盘(2)上表面中部设有开槽，开槽内固定有第一齿条(18)，转盘(2)上表面两端装设有壳体(5)，壳体(5)底部与开槽两侧内壁滑动设置，壳体(5)顶部装设有第四伺服电机(22)，第四伺服电机(22)输出轴转动连接有与第二齿条(19)相啮合的第四齿轮(17)，壳体(5)内部的底侧装设有第三伺服电机(15)，第三伺服电机(15)输出轴上装设有与第一齿条(18)相啮合的第三齿轮(16)，壳体(5)外表面一侧装设有第二伺服电机(10)，第二伺服电机(10)的输出轴伸进壳体(5)内部转动连接有第一齿轮(11)，壳体(5)外表面一侧装设有夹持吸盘(21)，壳体(5)内壁面开设有环形槽，环形槽的内部转动配合有转动环(12)，转动环(12)上表面固定有防掉片(13)和伸进所述壳体(5)内部与第一齿轮(11)相啮合的第二齿轮(14)，转动环(12)内壁装设有电动伸缩杆二(7)，电动伸缩杆二(7)一端装设有夹持件(8)。

2.如权利要求1所述的一种汽车塑料件夹持装置，其特征在于，所述夹持件(8)和夹持吸盘(21)为软质硅胶。

3.如权利要求1所述的一种汽车塑料件夹持装置，其特征在于，所述夹持吸盘(21)为两两相对，相邻两夹持吸盘(21)处于同一横向水平面。

4.如权利要求1所述的一种汽车塑料件夹持装置，其特征在于，所述工作台(4)上表面环形设置有定位槽，转盘(2)底侧表面环形设置有与工作台(4)定位槽相对应的环形定位块。

5.如权利要求1所述的一种汽车塑料件夹持装置，其特征在于，所述第二伺服电机(10)一共有六个，分别装设在两个所述壳体(5)外表面一侧。

6.如权利要求1所述的一种汽车塑料件夹持装置，其特征在于，所述转动环(12)内壁圆周装设四个电动伸缩杆二(7)和夹持件(8)。