[实用新型]一种卷绕机主动纠偏装置

说明书

本实用新型涉及一种纠偏装置，尤其是一种卷绕机主动纠偏装置，包括：移动装置；纠偏支架，所述纠偏支架固定在所述移动装置；送料装置，所述送料装置安装在所述纠偏支架的一端；及涨紧装置，所述涨紧装置安装在所述纠偏支架的另一端，且与所述送料装置相对设置；其中，所述移动装置用于纠偏，所述送料装置与所述涨紧装置用于输送带材，并涨紧带材。本实用新型提供的一种卷绕机主动纠偏装置通过在入料端设置送料装置和涨紧装置拉直带材，使带材整体纠偏，送料装置与涨紧装置之间的带材处于绷紧的平整状态，不会被扯拉，不会发生折皱，有效解决了入料端带材折皱的问题，并且整体结构简单，控制方便。

技术领域

本实用新型涉及一种纠偏装置，尤其是一种卷绕机主动纠偏装置。

背景技术

锂电池内部的绝缘膜和极片都是带材，因此输送时必须进行纠偏，常规的纠偏就是通过传感器检测带材的边缘位置，然后调整主动轴的位置实现纠偏，这种方式结构简单，纠偏速度快，但是入料端的纠偏结构存在以下问题：

纠偏时容易扯拉绝缘膜或极片，造成绝缘膜和极片发生折皱现象，折皱后的绝缘膜或极片进入卷绕机卷绕，导致后续生产出现异常。尤其在主动轴沿轴向移动位置较大时，由于从动轴的位置不动，造成主动轴与从动轴之间的绝缘膜或极片被扯拉后变形明显，发生折皱。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种能有效避免扯拉入料端的绝缘膜或极片，保证平整入料的一种卷绕机主动纠偏装置，具体技术方案为：

一种卷绕机主动纠偏装置，包括：移动装置；纠偏支架，所述纠偏支架固定在所述移动装置；送料装置，所述送料装置安装在所述纠偏支架的一端；及涨紧装置，所述涨紧装置安装在所述纠偏支架的另一端，且与所述送料装置相对设置；其中，所述移动装置用于纠偏，所述送料装置与所述涨紧装置用于输送带材，并涨紧带材。

优选的，所述送料装置包括：送料架，所述送料架固定在所述纠偏支架的一端；送料辊，所述送料辊转动安装所述送料架上；送料压架，所述送料压架滑动安装在所述送料架上；送料气缸，所述送料气缸固定在所述送料架上，且与所述送料压架连接；送料压辊，所述送料压辊转动安装在所述送料压架上，且与所述送料辊相对设置；及驱动组件，所述驱动组件与所述送料辊连接；所述送料气缸用于通过所述送料压辊将带材压紧在所述送料辊上，所述驱动组件用于通过所述送料辊输送带材。

进一步的，所述驱动组件包括：驱动电机，所述驱动电机固定在所述纠偏支架上；主动带轮，所述主动带轮固定在所述驱动电机上；从动带轮，所述从动带轮与所述送料辊连接；及同步带，所述同步带分别套设在所述主动带轮和所述从动带轮上。

进一步的，还包括：转向轮，所述转向轮转动安装在所述纠偏支架上，所述同步带活动抵在所述转向轮上；涨紧轮，所述涨紧轮固定在所述纠偏支架上，且与所述转向轮相对设置；所述转向轮和所述涨紧轮用于使所述同步带转向。

优选的，还包括送料导向轴，所述送料导向轴滑动安装在所述送料架上，且与所述送料压架连接。

优选的，所述涨紧装置包括：涨紧架，所述涨紧架固定在所述纠偏支架的另一端；涨紧辊，所述涨紧辊转动安装所述涨紧架上；涨紧压架，所述涨紧压架滑动安装在所述涨紧架上；涨紧气缸，所述涨紧气缸固定在所述涨紧架上，且与所述涨紧压架连接；涨紧压辊，所述涨紧压辊转动安装在所述涨紧压架上，且与所述涨紧辊相对设置；所述涨紧气缸用于通过所述涨紧压辊将带材压紧在所述涨紧辊上。

进一步的，还包括涨紧导向轴，所述涨紧导向轴滑动安装在所述涨紧架上，且与所述涨紧压架连接。

优选的，所述移动装置包括：移动座，所述移动座固定在卷绕机上，所述纠偏支架滑动安装在所述移动座上；移动丝杆，所述移动丝杆转动安装在所述移动座上；丝杆螺母，所述丝杆螺母安装在所述移动丝杆上，且与所述纠偏支架连接；移动电机，所述移动电机安装在所述移动座上，且与所述移动丝杆连接，用于通过所述移动丝杆和所述丝杆螺母驱动所述纠偏支架移动。