[实用新型]一种路径规划监控设备

权利要求书

1.一种路径规划监控设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)包括底盘(2)、安装在底盘(2)上的若干个连接柱(3)、安装在若干个连接柱(3)顶端的顶盘(4)以及螺纹安装在底盘(2)上的若干个螺栓(5)，所述底盘(2)上表面固定安装有电机一(6)，所述电机一(6)的输出轴固定有转轴一(7)，所述转轴一(7)转动安装在顶盘(4)上且转轴一(7)的顶端固定有转板(8)，所述转板(8)上表面固定有两个侧板(9)，两个所述侧板(9)之间转动安装有支撑板(10)，所述转板(8)上设置有用于驱使支撑板(10)转动以调节倾斜角度的调节机构，所述支撑板(10)端部可拆卸安装有监控探头主体(11)。

2.根据权利要求1所述的路径规划监控设备，其特征在于：所述转板(8)的下表面固定安装有滑块(14)，所述滑块(14)滑动安装在顶盘(4)上表面开设的环形槽内壁。

3.根据权利要求1所述的路径规划监控设备，其特征在于：所述顶盘(4)的上表面固定安装有照明灯条(12)，所述顶盘(4)的周侧面安装有反光贴(13)。

4.根据权利要求1所述的路径规划监控设备，其特征在于：所述调节机构包括两端均固定有转轴二(15)且通过转轴二(15)转动安装在转板(8)内的丝杠(16)、安装在转板(8)侧面且输出轴与其中一个转轴二(15)相连接的电机二(20)、螺纹安装在丝杠(16)外表面的移动板(17)、铰接在移动板(17)上的铰接臂(18)以及铰接在铰接臂(18)端部且安装在支撑板(10)上的固定块(19)。

5.根据权利要求4所述的路径规划监控设备，其特征在于：所述转板(8)内部固定安装有若干个导条(21)，所述移动板(17)上表面开设有供导条(21)滑动的导槽。

6.根据权利要求1所述的路径规划监控设备，其特征在于：所述监控探头主体(11)侧面安装有插板(27)，所述支撑板(10)端部开设有供插板(27)插入的插槽，所述支撑板(10)侧面开设有圆形孔且圆形孔内壁卡接有限位套(22)，所述限位套(22)内壁滑动安装有滑动杆(23)，所述滑动杆(23)两端分别固定有卡块(24)和操作板(25)，所述滑动杆(23)外部套设有两端分别与卡块(24)和限位套(22)相连接的弹簧(26)，所述插板(27)侧面开设有供卡块(24)卡入的卡槽。