[实用新型]一种钢筋笼主筋丝口自动检测装置

权利要求书

1.一种钢筋笼主筋丝口自动检测装置，其特征在于，包括用于放置主筋的主筋放置架(1)，所述主筋放置架(1)上设置有用于沿主筋轴向移动的平移机构(2)，所述主筋放置架(1)位于主筋轴向的一端设置有用于检测主筋端部丝口的螺纹丝口检测仪(3)，所述主筋放置架(1)的一侧设有输送机架(4)，所述主筋放置架(1)上设置有用于将主筋转移向输送机架(4)的主筋翻动机构(5)，所述输送机架(4)的末端设有第一存储机构，所述输送机架(4)上设有用于收集次品钢筋的第二存储机构。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋笼主筋丝口自动检测装置，其特征在于，所述平移机构(2)包括若干个沿主筋轴向间隔布置在主筋放置架(1)上的驱动轮(21)，所述驱动轮(21)上同轴连接有链轮(22)，所述主筋放置架(1)上设置有用于驱使若干个驱动轮(21)同步转动的链条动力组件。

3.根据权利要求1所述的一种钢筋笼主筋丝口自动检测装置，其特征在于，所述螺纹丝口检测仪(3)通过红外视觉检测主筋端部的螺纹丝口。

4.根据权利要求1所述的一种钢筋笼主筋丝口自动检测装置，其特征在于，所述输送机架(4)包括引导架(41)、输送架(42)和提升架(43)，所述引导架(41)设置在输送架(42)与主筋放置架(1)之间，所述引导架(41)靠近主筋放置架(1)的一侧高于引导架(41)靠近输送架(42)的一侧，所述输送架(42)用于沿主筋轴向输送主筋，所述提升架(43)位于输送架(42)末端的一侧，所述第一存储机构包括设置在提升架(43)末端且顶部开口的第一存储架，所述提升架(43)用于将输送架(42)上的主筋提升至第一存储架的上开口处。

5.根据权利要求1所述的一种钢筋笼主筋丝口自动检测装置，其特征在于，所述主筋翻动机构(5)包括第一活塞杆(51)和翻钩(52)，所述翻钩(52)的一端带有向上的钩体，所述翻钩(52)远离钩体的一端铰接在主筋放置架(1)上位于驱动轮(21)靠近引导架(41)的一侧，所述第一活塞杆(51)铰接在主筋放置架(1)上，所述第一活塞杆(51)的伸缩端与翻钩(52)的中部铰接。

6.根据权利要求1所述的一种钢筋笼主筋丝口自动检测装置，其特征在于，所述第二存储机构包括第二存储架(6)和引导杆(61)，所述第二存储架(6)设置在引导架(41)下方，所述第二存储架(6)的顶部开口，所述引导杆(61)转动连接在第二存储架(6)的开口靠近输送架(42)的一侧，所述引导架(41)上转动连接有第二活塞杆(62)，所述第二活塞杆(62)的伸缩端与引导杆(61)的中部铰接。

7.根据权利要求1所述的一种钢筋笼主筋丝口自动检测装置，其特征在于，所述第二存储机构包括第三存储架(7)、顶板(71)和第三活塞杆(82)，所述第三存储架(7)位于输送架(42)远离提升架(43)的一侧，所述第三存储架(7)的顶部开口，所述顶板(71)竖直滑动安装在输送架(42)上，所述顶板(71)的顶部从提升架(43)向第三存储架(7)一侧倾斜。

8.根据权利要求1所述的一种钢筋笼主筋丝口自动检测装置，其特征在于，所述主筋放置架(1)位于自身沿主筋轴向的两端均设置有螺纹丝口检测仪(3)，所述主筋放置架(1)的至少一侧设置有用于对位主筋的对位机构(8)。

9.根据权利要求8所述的一种钢筋笼主筋丝口自动检测装置，其特征在于，所述对位机构(8)包括安装架(81)、第三活塞杆(82)和挡板(83)，所述第三活塞杆(82)固定设置在安装架(81)上，所述挡板(83)直线滑动连接在安装架(81)上，所述挡板(83)与第三活塞杆(82)的伸缩端固定连接，所述挡板(83)位于螺纹丝口检测仪(3)远离主筋放置架(1)的一侧。

10.根据权利要求9所述的一种钢筋笼主筋丝口自动检测装置，其特征在于，所述主筋放置架(1)的端部设置有主筋穿越架(9)，所述主筋穿越架(9)上开设有供主筋穿过的穿孔(91)，所述主筋穿越架(9)上转动设置有一组翻转轮(92)，所述一组翻转轮(92)水平并列设置在穿孔(91)的底部，所述翻转轮(92)的转动轴线平行于主筋的轴向，所述主筋穿越架(9)上设置有用于驱使一组翻转轮(92)同步转动的驱动电机(93)。