[实用新型]一种打捞长杆

说明书

本实用新型公开了一种打捞长杆，包括第一长杆、第二长杆和夹爪组件，第一长杆沿竖直方向设置；第二长杆沿水平方向设置，第二长杆沿轴向的一端连接于第一长杆；夹爪组件设置于第二长杆沿轴向的另一端。由此，能够打捞核电站水下或高剂量区水平孔洞内的异物，避免异物造成核电站压力容器故障，保证核电站的正常运行。

技术领域

本实用新型涉及核电站压力容器检修维护技术领域，尤其是涉及到一种打捞长杆。

背景技术

核电站压力容器内腔需要在有水环境下进行无损检测，在检测过程中，经常有异物沉在压力容器内腔的接管区域，检测完毕后，需要对掉落在接管区域的异物进行清除。另一方面，核电站也有一些其它的水平孔洞区域，当有小零件掉落在这些区域时，需要进行远程的打捞处理。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种打捞长杆，能够打捞核电站水下或高剂量区水平孔洞内的异物，避免异物造成核电站压力容器故障，保证核电站的正常运行。

本实用新型的实施例，提供了一种打捞长杆，包括第一长杆、第二长杆和夹爪组件，第一长杆沿竖直方向设置；第二长杆沿水平方向设置，第二长杆沿轴向的一端连接于第一长杆；夹爪组件设置于第二长杆沿轴向的另一端。

进一步地，打捞长杆还包括第一直角接头和第二直角接头，第一直角接头用于连接第一长杆和第二长杆，以使第二长杆垂直于第一长杆；第二直角接头用于连接第二长杆和夹爪组件，以使夹爪组件垂直于第二长杆。

进一步地，第一长杆和/或第二长杆包括至少一个连接管，连接管沿轴向的两端分别为公头端和母头端；其中，公头端与母头端相互匹配，当连接管的数量为多个时，多个连接管首尾相接。

进一步地，连接管包括第一连接孔、第二连接孔和第一连接销，两个第一连接孔相对设置于公头端；两个第二连接孔相对设置于母头端；公头端连接于母头端时，第一连接销适于穿设于第一连接孔和第二连接孔，第一连接销的两端设置有防脱出销。

进一步地，第二长杆还包括内浮筒和外浮筒，多个内浮筒设置于第二长杆内部；多个外浮筒套设于第二长杆外部。

进一步地，打捞长杆还包括摄像头，第二直角接头还设置有沿不同方向的第一支座和第二支座，摄像头连接于第一支座和/或第二支座。

进一步地，打捞长杆还包括吊装组件，吊装组件包括吊环和第二连接销，吊环底部相对设置有两个第三连接孔，吊环连接于第一长杆时，第二连接销适于穿设于第三连接孔和第一连接孔；或吊环连接于第一长杆时，第二连接销适于穿设于第三连接孔和第二连接孔。

进一步地，夹爪组件采用气源驱动。

进一步地，夹爪组件连接有柔性材料层，柔性材料层设置有锯齿结构。

本实用新型实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：一种打捞长杆，包括第一长杆、第二长杆和夹爪组件，第一长杆沿竖直方向设置；第二长杆沿水平方向设置，第二长杆沿轴向的一端连接于第一长杆；夹爪组件设置于第二长杆沿轴向的另一端。由此，能够打捞核电站水下或高剂量区水平孔洞内的异物，避免异物造成核电站压力容器故障，保证核电站的正常运行。

其中，第一长杆和第二长杆由多个连接管首尾相接组成，通过组装不同数量的连接管，能够打捞掉落在不同位置的异物；采用直角接头连接第一长杆、第二长杆和夹爪组件，使夹爪组件的方向为竖直向下，便于打捞水下或水平孔洞内的异物。

其中，打捞长杆设置有沿不同方向的第一支座和第二支座，用于安装摄像头，实现从两个方向观察夹爪组件夹取异物的状态，减小操作难度。

其中，第二长杆采用空心的密封结构，可以在第二长杆的内部填充内浮筒，也可以在第二长杆的外侧套设外浮筒，使得第二长杆及夹爪组件受到的浮力与自身重力平衡，保持第二长杆在工作过程中沿水平方向。