[发明专利]一种基于环境光线的灯光控制方法

权利要求书

1.一种基于环境光线的灯光控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、根据环境图像在HSI空间中的I分量，计算图像亮度；

S2、根据图像亮度，计算环境光线亮度；

S3、根据环境光线亮度和目标亮度，计算亮度差值；

S4、根据亮度差值，构建电流控制模型，得到电流控制量；

S5、根据电流控制量，对LED稳流输出芯片的电流进行控制；

所述S4包括以下分步骤：

S41、根据当前的亮度差值，计算比例系数，构建比例控制模型；

S42、根据历史亮度差值，计算累计误差系数，构建累计误差控制模型；

S43、根据亮度差值的变化，计算稳定控制参数，构建稳定控制模型；

S44、根据比例控制模型的输出、累计误差控制模型的输出和稳定控制模型的输出，构建电流控制模型；

S45、根据电流控制模型的输出，得到电流控制量；

所述S41中比例控制模型为：

；

其中，L_1,t为比例控制模型第t时刻的输出，l_t为第t时刻的亮度差值，μ为比例系数；

所述比例系数的计算公式为：

；

其中，e为自然常数；

所述累计误差控制模型为：

；

其中，L_2,t为累计误差控制模型第t时刻的输出，γ为累计误差系数，l_τ为第τ时刻的亮度差值，t为当前时刻；

所述累计误差系数的计算公式为：

；

所述稳定控制模型为：

；

其中，L_3,t为稳定控制模型第t时刻的输出，δ为稳定控制参数，l_t为第t时刻的亮度差值，l_t-1为第t-1时刻的亮度差值；

所述稳定控制参数的计算公式为：

；

其中，| |为绝对值；

所述S44中电流控制模型为：

；

其中，I_t为电流控制模型第t时刻输出的电流控制量，w₁为第一权重，w₂为第二权重，w₃为第三权重，b为偏置，tanh为双曲正切函数。

2.根据权利要求1所述的基于环境光线的灯光控制方法，其特征在于，所述S1包括以下分步骤：

S11、对环境图像中每个通道进行去噪处理，得到去噪图像；

S12、将去噪图像进行切块，得到图像子块；

S13、将图像子块转换到HSI空间，提取I分量均值；

S14、根据各图像子块的I分量均值，计算图像亮度。