[发明专利]一种民用快递载重无人机

说明书

本发明公开了一种民用快递载重无人机，涉及载重无人机技术领域，包括无人机组件，所述无人机组件底端设置有夹持组件，所述无人机组件下方设置有快递运输组件，所述快递运输组件底端设置有缓冲组件。本发明通过夹持组件、传动箱、夹持爪、传动杆、内滑块、磁吸端杆、锥环以及连接杆的设置，解决了现有夹持夹爪存在稳定性较差的问题，可通过启动双轴电机，可带动两组锥环自转，继而可在复位弹簧的复位力下，并在传动杆以及内滑块的配合下，可推挤多组夹持爪转动，可起到对快递箱松开的作用，有效的避免了传统载重无人机单独驱动多组夹持爪所存在电力消耗的问题，并且两对夹持爪对称设置可同时对快递箱松开，大大提高了其稳定性。

技术领域

本发明涉及载重无人机技术领域，具体为一种民用快递载重无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的无人机类型较多其中包括有可对快递运输的载重无人机，而现有的载重无人机侧边通常设置有多组夹爪，在使用时需要逐个驱动多组夹爪对快递箱进行夹持，导致其电力消耗较大，并且导致其稳定性大大降低，在遇到强风时，容易出现快递箱倾倒的情况，存在一定的局限性。

现有的快递载重无人机底端通常设置有快递箱，而快递箱在使用时，需要人工手动对其端盖进行关闭，而载重无人机在对快递箱进行放置后，需要人工对其端盖进行打开，存在一定的不便性。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种民用快递载重无人机，以解决上述背景中提出的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种民用快递载重无人机，包括无人机组件，所述无人机组件底端设置有夹持组件，所述无人机组件下方设置有快递运输组件，所述快递运输组件底端设置有缓冲组件；

所述无人机组件包括有无人机本体；

所述夹持组件包括有固定于无人机本体底端的传动箱，所述夹持组件包括有与无人机本体侧壁转动连接的两对夹持爪，所述夹持爪侧壁位于无人机本体下方转动有传动杆，所述传动杆的另一端延伸至传动箱的内部转动连接有内滑块，其中内滑块滑动于传动箱的内壁，所述传动箱内壁转动有贯穿磁吸端杆的连接杆，所述连接杆端部固定有与磁吸端杆侧壁接触的锥环；

所述快递运输组件包括有固定于夹持爪侧壁的夹持侧块，所述夹持侧块侧壁设置有端盖，所述端盖底端滑动有快递箱本体；

所述缓冲组件包括有滑动于快递箱本体底端的减震箱。

优选的，所述无人机本体顶端设置有多组无人机机翼，且多组无人机机翼呈矩形整列分布，所述无人机本体顶端安装有无人机摄像头。

优选的，两对所述夹持爪关于无人机本体竖直中轴线对称设置，所述锥环端部开设有与磁吸端杆相匹配的卡槽，所述传动箱内壁开设有与磁吸端杆相匹配的直滑槽。

优选的，所述传动箱内部位于两组锥环之间安装有双轴电机，且双轴电机与连接杆之间通过联轴器连接，所述磁吸端杆侧壁开设有与连接杆相匹配的通孔。

优选的，所述端盖侧壁开设有与夹持侧块相匹配的夹持槽，所述端盖侧壁转动有转板，所述转板另一侧转动有推挤板，所述推挤板另一侧转动有与端盖内壁滑动连接的连接滑杆，所述连接滑杆侧壁固定有多组插接块，所述快递箱本体内部位于连接滑杆一侧固定有插接板，所述插接板侧壁开设有与插接块相匹配的多组插槽。