[发明专利]一种自动装纸筒设备

权利要求书

1.一种自动装纸筒设备，包括存料架以及其侧面安装的主机架，主机架的中间固定有两个运动架，运动架的底部设置有可移动的垂直架，其特征在于：所述主机架的中间通过轴承座安装有两个第二轴承，两个第二轴承的中间贯穿固定有同一个转动杆，转动杆的两端均嵌套设置有第一同步轮，第一同步轮上设置有第一同步带，转动杆的中间嵌套设置有锥齿轮壳，锥齿轮壳的顶部固定有锥轮减速电机；

所述运动架的端部均通过轴承座安装有两个第三轴承，两个第三轴承的中间贯穿固定有同一个从动杆，从动杆的一端嵌套设置有第二同步轮，第二同步轮和第一同步轮通过第一同步带驱动，运动架的底部均固定有直线导轨，直线导轨上可滑动设置有导轨滑块；

所述垂直架的顶部固定有调节块，垂直架的底部通过轴承座安装有两个第四轴承，两个第四轴承的中间贯穿固定有同一个扭力杆，扭力杆的两端均嵌套固定有转动臂，转动臂的端部通过转轴活动连接有抬起板，转动臂的侧面固定有定位块，两个抬起板的中间固定有两个夹持板和四个轴承板，两个夹持板之间设置有多个可转动的滚动轮，两个抬起板的一侧均通过轴承座安装有两个第五轴承，两个第五轴承的中间贯穿固定有同一个驱动杆，其中一个抬起板的一侧贯穿固定有两个圆柱杆和两个安装杆，安装杆的端部均嵌套设置有导向轮，另一个抬起板的一侧固定设置有伺服电机，伺服电机的动力输出端上嵌套设置有第三同步轮，两个驱动杆和安装杆的端部一共嵌套设置有五个导向轮，其中四个导向轮上环绕有第二同步带，另外一个导向轮和第三同步轮上环绕有第三同步带，轴承板上贯穿固定有多个小轴承，多个小轴承的中间均贯穿固定有转动栓，转动栓的中间均嵌套设置有传动圈，转动栓和驱动杆表面环绕有进行传动的传动圈。

2.根据权利要求1所述的自动装纸筒设备，其特征在于，所述存料架的中间固定有多个顶料气缸，存料架的一侧固定有固定架和连接架，固定架和连接架上固定有多个第一轴承，第一轴承的中间均贯穿固定有滚动筒，滚动筒的一端固定有双链轮，固定架的端部固定有第一电机，第一电机的动力输出端上嵌套设置有单链轮。

3.根据权利要求2所述的自动装纸筒设备，其特征在于，所述单链轮和双链轮上环绕有链条，多个链条错位分布在多个滚动筒的侧面，使多个双链轮通过多个链条进行传动。

4.根据权利要求3所述的自动装纸筒设备，其特征在于，所述垂直架的侧面固定有安装板，安装板的侧面固定有涡轮盒，涡轮盒的顶部固定有蜗轮减速电机，锥齿轮壳固定在主机架的中间。

5.根据权利要求4所述的自动装纸筒设备，其特征在于，所述垂直架的顶部和两个导轨滑块的底部固定，调节块的顶部与第一同步带固定，定位块位于抬起板的顶部。

6.根据权利要求2所述的自动装纸筒设备，其特征在于，所述转动栓上固定嵌套有摩擦轮，摩擦轮间隔等距分布在两个抬起板之间，多个转动栓间隔等距平行设置在驱动杆的侧面，驱动杆同时与多个转动栓保持垂直。

7.根据权利要求6所述的自动装纸筒设备，其特征在于，所述传动圈为橡胶材质，多个传动圈间隔间隔等距分布在驱动杆上，传动圈紧贴在驱动杆和转动栓的表面，将驱动杆的转动力矩传导给转动栓。

8.根据权利要求6所述的自动装纸筒设备，其特征在于，所述抬起板一端的顶部开设有弧形的缺口，弧形的缺口与纸筒相配适，两组摩擦轮沿着抬起板的缺口弧度对称分布。

9.根据权利要求6所述的自动装纸筒设备，其特征在于，所述滚动轮间隔等距均匀分布在两个夹持板之间，滚动轮和两组摩擦轮凸出抬起板的缺口。

10.根据权利要求6所述的自动装纸筒设备，其特征在于，所述抬起板的另一端开设有水平的切口，转动臂转动至水平后定位块抵在抬起板的切口中。