[发明专利]音频信号的滤波方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种音频信号的滤波方法，其特征在于，包括：

获取待滤波的音频信号序列，所述音频信号序列包括N个信号数据，N为大于3的自然数；

针对第i个当前信号数据，根据第i-1个信号数据、第i+1个信号数据以及预设比值阈值，检测所述当前信号数据是否为异常数据，其中，i为大于1的自然数；

在所述当前信号数据为异常数据的情况下，删除所述当前信号数据，并根据所述第i-1个信号数据与所述第i+1个信号数据，确定所述当前信号数据的滤波信号；

令i=i+1，返回所述针对第i个当前信号数据，根据第i-1个信号数据、第i+1个信号数据以及预设比值阈值，检测所述当前信号数据是否为异常数据，直至i=N-1为止，获取各个当前信号数据/滤波信号；

根据所述信号数据的顺序，输出第1个信号数据、所述当前信号数据/滤波信号、以及第N个信号数据，得到所述音频信号序列的目标信号。

2.如权利要求1所述的音频信号的滤波方法，其特征在于，所述针对第i个当前信号数据，根据第i-1个信号数据、第i+1个信号数据以及预设比值阈值，检测所述当前信号数据是否为异常数据，包括：

根据第i-1个信号数据、第i+1个信号数据确定所述当前信号数据的候选滤波数据；

将所述i-1个信号数据作为参考值，分别确定所述当前信号数据、所述候选滤波数据与所述参考值的变化量，得到第一变化量和第二变化量；

根据所述第一变化量、第二变化量以及所述预设比值阈值，检测所述当前信号数据是否为异常数据。

3.如权利要求2所述的音频信号的滤波方法，其特征在于，所述根据所述第一变化量、第二变化量以及所述预设比值阈值，检测所述当前信号数据是否为异常数据，包括：

计算所述第一变化量与所述第二变化量的比值，得到变化量比值；

当所述变化量比值大于所述预设比值阈值，判定所述当前信号数据为异常数据；

当所述变化量比值小于或者等于所述预设比值阈值，判定所述当前信号数据正常数据。

4.如权利要求2所述的音频信号的滤波方法，其特征在于，根据第i-1个信号数据、第i+1个信号数据确定所述当前信号数据的候选滤波数据，包括：

分别获取所述第i-1个信号数据和第i+1个信号数据的权重；

根据所述第i-1个信号数据与所述第i+1个信号数据、以及各自的权重进行加权求和计算，得到所述候选滤波数据。

5.如权利要求4所述的音频信号的滤波方法，其特征在于，所述根据所述第i-1个信号数据与所述第i+1个信号数据，确定所述当前信号数据的滤波信号，包括：

将所述候选滤波数据确定为所述滤波信号。

6.如权利要求1所述的音频信号的滤波方法，其特征在于，所述获取待滤波的音频信号序列，包括：

获取原始音频信号序列；

对所述原始音频信号序列进行滤波筛选处理，得到所述音频信号序列。

7.如权利要求6所述的音频信号的滤波方法，其特征在于，所述对所述原始音频信号序列进行滤波筛选处理，得到所述音频信号序列，包括：

将所述原始音频信号序列划分为多个音频信号子序列，所述音频信号子序列包括多个原始信号数据；

针对每个所述音频信号子序列，计算所述音频信号子序列的方差，得到子序列方差；

若所述子序列方差大于预设方差阈值，则对所述音频信号子序列中的原始信号数据进行加权平均计算，得到所述音频信号子序列的信号数据；

若所述子序列方差小于或等于所述预设方差阈值，则计算所述音频信号子序列的一维高斯期望值，得到所述音频信号子序列的信号数据；

根据所述信号数据确定所述音频信号序列。