[发明专利]一种坚硬岩石钻探装置

权利要求书

1.一种坚硬岩石钻探装置，包括放置在开采处附近地面处的固定装置，其特征在于：所述的固定装置包括底架（101），底架（101）上固定安装有立柱（102），所述的固定装置用于将整个装置固定在地面上，所述的固定装置上设置有调节装置，所述的调节装置包括升降框（204）和横动导轨（213），升降框（204）滑动安装在立柱（102）上，所述的调节装置用于调节钻探的位置，所述的调节装置上设置有掘进装置，所述的掘进装置包括横移块（301），横移块（301）与横动导轨（213）滑动安装，所述的掘进装置用于进行坚硬岩石钻探工作；

所述的固定装置包括固定安装正在底架（101）下方的上底柱（105），上底柱（105）下方固定安装有下底柱（106），上底柱（105）和下底柱（106）之间固定安装有外斜杆（103）和内斜杆（104），底架（101）上转动安装有外杆（109），下底柱（106）上转动安装有下杆（107），下杆（107）上转动安装有上杆（108），上杆（108）与外杆（109）转动安装，外杆（109）内滑动安装有内杆（110），内杆（110）上转动安装有圆座（111），圆座（111）上固定安装有固定电机（112），固定电机（112）的输出轴上固定安装有固定钻头（113）；

所述的掘进装置包括固定安装在横移块（301）上的调节电机（302），调节电机（302）的电机轴上固定安装有调节丝杆（303），调节丝杆（303）与横移块（301）转动安装，横移块（301）上滑动安装有升降块（304），升降块（304）与调节丝杆（303）形成螺纹传动，升降块（304）上固定安装有换刀电机（305），换刀电机（305）的输出轴上固定安装有换刀块（306），换刀块（306）与升降块（304）转动安装，换刀块（306）上固定安装有掘进电缸（308），换刀块（306）上固定安装有下钻电机（307），下钻电机（307）的输出轴上固定安装有侧锥齿轮（312），换刀块（306）上转动安装有连接盘（315），连接盘（315）上固定安装有底锥齿轮（313），侧锥齿轮（312）与底锥齿轮（313）啮合，掘进电缸（308）上设置有定径钻探机构，连接盘（315）上设置有变径钻探机构；

所述的定径钻探机构包括固定安装在掘进电缸（308）顶部的钻电机座（309），钻电机座（309）内固定安装有钻进电机（311），钻进电机（311）的输出轴上固定安装有主钻头（310）；

所述的变径钻探机构包括固定安装在连接盘（315）上的电机筒（314），电机筒（314）内固定安装有变径电机（317），变径电机（317）的输出轴上固定安装有变径丝杆（318），变径丝杆（318）上固定安装有前钻头（319），电机筒（314）上转动安装有变径刀（316），变径刀（316）上转动安装有钻头连杆（320），钻头连杆（320）上转动安装有内螺纹圈（321），内螺纹圈（321）与变径丝杆（318）形成螺纹传动。

2.根据权利要求1所述的一种坚硬岩石钻探装置，其特征在于：所述的调节装置包括固定安装在立柱（102）上的电机座（202），电机座（202）上固定安装有升降电机（201），升降电机（201）的输出轴上固定安装有升降丝杆（203），升降丝杆（203）另一端与立柱（102）转动安装，升降框（204）与升降丝杆（203）形成螺纹传动，升降框（204）上设置有翻转机构。

3.根据权利要求2所述的一种坚硬岩石钻探装置，其特征在于：所述的翻转机构包括固定安装在升降框（204）上的电机外座（215），电机外座（215）上固定安装有盖电机（214），盖电机（214）的输出轴上固定安装有盖丝杆（218），电机外座（215）上滑动安装有滑柱（217），滑柱（217）上固定安装有移动上盖（216），移动上盖（216）与盖丝杆（218）形成螺纹传动，电机外座（215）上固定安装有下柱卡（219），下柱卡（219）上转动安装有转杆（211），转杆（211）上设置有纵横机构。