[发明专利]基于半解析方程的锥形阻力伞拖曳阻力预测方法及系统

权利要求书

1.基于半解析方程的锥形阻力伞拖曳阻力预测方法，其特征在于，包括：

获取锥形阻力伞所处海水的水流流速以及锥形阻力伞的大径、伞长和回转轴线相对水流方向的摆动角度；

基于锥形阻力伞所处海水的水流流速以及锥形阻力伞的大径、伞长和回转轴线相对水流方向的摆动角度，利用半解析方程，得到锥形阻力伞的拖曳阻力。

2.根据权利要求1所述的基于半解析方程的锥形阻力伞拖曳阻力预测方法，其特征在于，所述半解析方程包括正向阻力半解析方程和侧向阻力半解析方程。

3.根据权利要求2所述的基于半解析方程的锥形阻力伞拖曳阻力预测方法，其特征在于，求解所述正向阻力半解析方程，得到的拖曳阻力为沿锥形阻力伞回转轴线方向的拖曳阻力。

4.根据权利要求2所述的基于半解析方程的锥形阻力伞拖曳阻力预测方法，其特征在于，所述正向阻力半解析方程为：

其中，，c₁₁=47.6，c₁₂=706，c₁₃=-8，c₁₄=-4515.3，c₁₅=-1.5，为锥形阻力伞的拖曳阻力，C₁为系数，v为水流流速，R为锥形阻力伞的大径半径，L为锥形阻力伞的伞长，为锥形阻力伞回转轴线相对水流方向的摆动角度。

5.根据权利要求4所述的基于半解析方程的锥形阻力伞拖曳阻力预测方法，其特征在于，参数c₁₁、c₁₂、c₁₃、c₁₄和c₁₅均是通过采用最小二乘法拟合得到。

6.根据权利要求2所述的基于半解析方程的锥形阻力伞拖曳阻力预测方法，其特征在于，求解所述侧向阻力半解析方程，得到的拖曳阻力为垂直于锥形阻力伞回转轴线方向的拖曳阻力。

7.根据权利要求2所述的基于半解析方程的锥形阻力伞拖曳阻力预测方法，其特征在于，所述侧向阻力半解析方程为：

其中，，c₂₁=-47.5，c₂₂=-550，c₂₃=265.5，c₂₄=5267.9，c₂₅=-224.9，c₆=-0.6，为锥形阻力伞的拖曳阻力，C₂为系数，v为水流流速，R为锥形阻力伞的大径半径，L为锥形阻力伞的伞长，为锥形阻力伞回转轴线相对水流方向的摆动角度。