[发明专利]一种钻杆自动化生产线及方法

权利要求书

1.一种钻杆自动化生产线，包含相对成一线布置的两台数控车床（3），两台数控车床（3）结构相同；每台数控车床（3）端部的加工中心线上分别设置前液压卡盘（2）和后液压卡盘（4），其特征在于：两台所述数控车床（3）之间设有从后至前依次设置的钻杆坯料仓（10）、排放料床（9）、钻杆坯料推送装置（8）、钻杆坯料调整装置（20）以及成品仓（7）；两台所述数控车床（3）的上方设有运送装置支架（12），运送装置左右滑动设置在运送装置支架（12）上，运送装置与两台所述数控车床（3）的加工中心线平行布置；所述钻杆坯料仓（10）用于储存钻杆坯料（11），钻杆坯料仓（10）内的钻杆坯料（11）进入排放料床（9），在排放料床（9）上铺放；所述钻杆坯料推送装置（8）将排放料床（9）上的钻杆坯料（11）逐个推送至钻杆坯料调整装置（20）内；所述运送装置将钻杆坯料调整装置（20）上的钻杆坯料（11）运送至其中一台数控车床（3）处进行一端螺纹加工，加工完成后，运送装置将半成品钻杆运送至另一台数控车床（3）处进行另一端螺纹加工，加工完成后，运送装置将成品钻杆运送至成品仓（7）处。

2.根据权利要求1所述的一种钻杆自动化生产线，其特征在于：所述运送装置为两组，分别为运送装置一（14）和运送装置二（15），运送装置一（14）与运送装置二（15）成镜像对称布置，结构相同；运送装置支架（12）上设有齿条（13）和直线导轨副（16），运送装置一（14）和运送装置二（15）共同安装于运送装置支架（12）上，通过齿条（13）可沿直线导轨副（16）左右运动；

所述运送装置二（15）由滑板二（15-A）、左滑轨二（15-B）、右滑轨二（15-C）、拖链二（15-D）、电机及减速箱二（15-E）、右夹爪总成二（15-F）和左夹爪总成二（15-G）组成；所述滑板二（15-A）把合于直线导轨副（16）的滑块上，随滑块一同沿直线导轨副（16）运动；滑板二（15-A）上设有电机及减速箱二（15-E），电机及减速箱二（15-E）输出端通过齿轮与齿条（13）啮合，为滑板二（15-A）运动提供动力；滑板二（15-A）上方安装拖链二（15-D），拖链二（15-D）内部安装电缆和润滑管；滑板二（15-A）上还安装左滑轨二（15-B）和右滑轨二（15-C），左滑轨二（15-B）和右滑轨二（15-C）可沿滑板二（15-A）上下运动，左滑轨二（15-B）和右滑轨二（15-C）下端分别安装左夹爪总成二（15-G）和右夹爪总成二（15-F）；

所述右夹爪总成二（15-F）由夹爪体二A（15-F-1）、安装销二（15-F-2）、定位块二（15-F-3）、旋转推板二（15-F-4）、接近开关二（15-F-5）、压缩弹簧二（15-F-6）、销轴二（15-F-7）和夹紧爪二A（15-F-8）组成；夹爪体二A（15-F-1）安装于右滑轨二（15-C）下端，夹爪体二A（15-F-1）下端安装一组夹紧爪二A（15-F-8），用于夹紧钻杆坯料（11）；夹爪体二A（15-F-1）左侧通过销轴二（15-F-7）铰接旋转推板二（15-F-4）；夹爪体二A（15-F-1）与旋转推板二（15-F-4）之间安装有压缩弹簧二（15-F-6）及安装销二（15-F-2），用于旋转推板二（15-F-4）复位；压缩弹簧二（15-F-6）上部分别安装定位块二（15-F-3）和接近开关二（15-F-5），用于限制旋转推板二（15-F-4）旋转角度；

所述左夹爪总成二（15-G）包含夹爪体二B（15-G-1）和夹紧爪二B（15-G-8），夹爪体二B（15-G-1）安装于左滑轨二（15-B）下端，夹爪体二B（15-G-1）下端安装一组夹紧爪二B（15-G-8），用于夹紧钻杆坯料（11）。