[发明专利]一种PCB外观检测设备

说明书

本发明涉及PCB板检测技术领域，具体是涉及一种PCB外观检测设备，包括底座、检测盒和夹持组件，夹持组件包括有固定筒、固定板、活塞筒和弧形板，滚筒的两端均设置有一个移动板，固定筒固定设置在移动板上，活塞筒固定设置在两个固定板之间，活塞筒远离移动板的一端上下方均开设有用于进行气体交换的气孔，弧形板设置在两个固定板之间且远离移动板的位置。本发明使得PCB板在检测盒内部进行检测时上下两面的灰尘均能够被清理干净的同时保证PCB板在移动途中不会发生位置改变，并且还保证了检测盒对PCB板进行检测时的视野内部无遮挡存在，减少一次PCB板外观检测所需的时间的同时还使得检测结果的准确性得到了有效提高。

技术领域

本发明涉及PCB板检测技术领域，具体是涉及一种PCB外观检测设备。

背景技术

AOI全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，检测时，机器通过相机自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。现有技术中AOI都为敞开结构，相机进行扫描时，需要检测的工件表面可能存在灰尘，导致采集的图像存在一定的误差，同时刚焊接完成后PCB板残留温度较高，通过传送带运输会导致传送皮带形变损坏。

中国专利CN114152632B公开了一种PCB外观自动检测装置，通过间隔设置的滚筒将PCB板移动至相机和光源之间，通过夹持组件和旋转组件配合使得PCB板在相机和光源之间进行翻面，通过设置在上方的吸气筒对PCB板上的灰尘进行清理工作，该方案在使用过程中通过吸气筒对PCB上的灰尘输出吸气从而完成清理，但是由于PCB板需要进行翻转的缘故，吸气筒和PCB之间存在一定间隔，若是吸气筒输出的吸气较小则整体清理效果不佳，若是吸气筒输出的吸气较大则可能会导致PCB板脱离夹持组件，同时为了保证相机的视野不被遮挡，吸气筒必须脱离相机的视野范围，从而导致PCB板至少需要在相机和吸气筒之间进行一次往复移动，从而花费不必要的时间导致检测时间较长。

发明内容

针对上述问题，提供一种PCB外观检测设备，通过固定筒和固定板在水平方向的滑动配合使得PCB板移动一定距离后将被两个弧形板夹持，通过固定筒和固定板在竖直方向的滑动配合使得PCB板第二次移动一定距离后能够移动至半空并被活塞筒输出的气流完成灰尘清理，通过固定筒和固定板的旋转配合使得PCB板第三次移动一定距离后被活塞筒输出的气流进行第二次灰尘清理。

为解决现有技术问题，提供一种PCB外观检测设备，包括底座、检测盒和夹持组件，夹持组件包括有固定筒、固定板、活塞筒和弧形板，底座中设置有能够将PCB板沿水平方向运输的滚筒和沿PCB板运输方向平行滑动的移动板，滚筒的两端均设置有一个移动板，固定筒固定设置在移动板上，固定筒的轴线与滚筒的轴线平行且固定筒处于两个移动板之间，固定板的数量为两个且两个固定板围绕第一固定筒的轴线均匀贴合设置，移动板从底座的端部向中间段移动时，固定板将先沿固定筒的轴线方向远离移动板，随后固定板沿底座竖直方向上移，最后固定板围绕固定筒的轴线旋转180°，活塞筒固定设置在两个固定板之间且活塞筒的轴线与第一固定筒的轴线平行，活塞筒远离移动板的一端上下方均开设有用于进行气体交换的气孔，灰尘无法通过气孔进入至活塞筒内部，当固定板沿底座竖直方向移动和围绕固定筒的轴线旋转时，活塞筒通过气孔进行气体交换，弧形板设置在两个固定板之间且远离移动板的位置，弧形板为栅格状且弧形板的内侧朝向远离移动板的方向设置，弧形板的轴线竖直设置，当两个弧形板夹持PCB板时，固定板上移，当PCB板完全进入检测盒内部时，固定板旋转。

优选的，夹持组件还包括有螺纹杆和第一圆柱，螺纹杆同轴可旋转的设置在固定筒的内部，螺纹杆的一端传动连接有伺服电机，第一圆柱同轴滑动设置在固定筒的内部，第一圆柱与螺纹杆同轴螺纹连接，第一圆柱上设置有两个围绕第一圆柱轴线均匀分布的第一固定轴，第一固定轴沿第一圆柱方向延伸至固定筒外部，固定筒上开设有能够与第一固定轴滑动配合的长条通孔，固定板上开设有能够与第一固定轴滑动配合的引导槽。