[发明专利]一种智能家居用交互控制方法及系统

说明书

本发明适用于智能家居技术领域，提供了一种智能家居用交互控制方法及系统，包括以下步骤：通过家庭监控系统对全屋进行图像采集；对图像进行判定；当图像的地面上存在待清扫物体时，确定待清扫物体的坐标，将待清扫物体的坐标发送至扫地机器人，使得扫地机器人对待清扫物体进行清理；当图像中的未照明区域存在人员时，调取未照明区域的光线强度，当光线强度小于设定强度值，开启未照明区域的灯光；当图像中的特征区域存在人员，人员存在时长大于第一设定时间值，开启特征区域的智能家电。使用本发明，扫地机器人会直接前往坐标所在地进行垃圾的清扫，无需人工发出命令；当用户到达的光线较暗的区域，会自动开启该区域的灯光，智能化水平高。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，具体是涉及一种智能家居用交互控制方法及系统。

背景技术

智能家居设备能够提高家居安全性、便利性和舒适性，已经得到普及，智能家居通过物联网技术将家中的各种设备（如音视频设备、照明系统、安防系统等）连接到一起，提供家电控制、照明控制、远程监控等多种功能和手段。目前用户与智能家居设备之间的交互一般通过控制面板或者手机软件进行的，需要用户发出命令，智能家居设备才会执行动作。但是很多时候，用户期望智能家居设备能够自己执行命令，例如用户进入客厅，客厅的照明系统能够自动开启；地面上有垃圾，扫地机器人能够自动对有垃圾的区域进行清扫，现有的智能家居系统不能够自主的执行这些动作。因此，需要提供一种智能家居用交互控制方法及系统，旨在解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种智能家居用交互控制方法及系统，以解决上述背景技术中存在的问题。

本发明是这样实现的，一种智能家居用交互控制方法，所述方法包括以下步骤：

通过家庭监控系统对全屋进行图像采集，将采集的图像发送至主控制器；

对图像进行判定；

当图像的地面上存在待清扫物体时，确定待清扫物体的坐标，将待清扫物体的坐标发送至扫地机器人，使得扫地机器人对所述待清扫物体进行清理；

当图像中的未照明区域存在人员时，调取未照明区域的光线强度，当光线强度小于设定强度值，开启所述未照明区域的灯光；

当图像中的特征区域存在人员时，且人员存在时长大于第一设定时间值，开启所述特征区域对应的智能家电。

作为本发明进一步的方案：所述对图像进行判定的步骤，具体包括：

根据地面颜色特征确定图像中的地面区域，判定地面区域中是否存在直径小于设定长度的物体，当存在时，确定所述物体为待清扫物体；

对图像中的所有未照明区域进行人形特征识别，判定未照明区域中是否存在人员；

调取特征图像模板，所述特征图像模板中的特征区域被框选标记，根据特征图像模板识别采集的图像中的特征区域，判定特征区域中是否存在人员。

作为本发明进一步的方案：所述确定待清扫物体的坐标，将待清扫物体的坐标发送至扫地机器人的步骤，具体包括：

调取坐标图像模板，所述坐标图像模板中的每块地面上标记有坐标；

将坐标图像模板与采集的图像进行比对，确定待清扫物体的坐标；

将待清扫物体的坐标发送至扫地机器人，生成目的地清扫指令，所述扫地机器人中存储有坐标电子地图。

作为本发明进一步的方案：开启所述未照明区域的灯光的步骤还包括：

对所述未照明区域中是否存在人员进行实时监控；

当所述未照明区域中不存在人员时，且不存在人员的时长大于第二设定时间值时，关闭所述未照明区域的灯光。

作为本发明进一步的方案：所述当图像中的特征区域存在人员时，且人员存在时长大于第一设定时间值，开启所述特征区域对应的智能家电的步骤，具体包括：