[发明专利]一种推盒入箱装置

权利要求书

1.一种推盒入箱装置，包括变距推板组件、变距传动机构、变距动力机构、伸缩固定部和伸缩活动部，变距传动机构固定在变距推板组件上并带动变距推板组件伸缩，伸缩活动部活动连接伸缩固定部，伸缩活动部与伸缩固定部之间设有伸缩动力机构，变距推板组件固定在伸缩活动部上，变距动力机构与伸缩固定部相对固定设置，变距传动机构与所述变距动力机构之间设置有动力对接装置。

2.根据权利要求1所述的一种推盒入箱装置，其特征在于：所述变距推板组件包括固定推板（19）、伸缩推板以及推拉组件，所述伸缩推板设置有多级，各级伸缩推板之间以及伸缩推板与固定推板（19）之间均滑动连接，所述推拉组件连接在所述最远端的伸缩推板上，所述动力对接装置设置在推拉组件靠近变距动力机构的一端。

3.根据权利要求2所述的一种推盒入箱装置，其特征在于：所述推拉组件为折叠架，折叠架的端部连接在最远端的伸缩推板上，变距传动机构驱动折叠架折叠和展开。

4.根据权利要求3所述的一种推盒入箱装置，其特征在于：所述变距传动机构包括推板丝杆（23）和推板丝杆螺母（29），所述折叠架为平行四边形折叠架（22），所述平行四边形折叠架（22）靠近变距动力机构一端连接在固定推板（19）上，所述推板丝杆（23）设置在所述固定推板（19）上，所述推板丝杆螺母（29）连接在所述平行四边形折叠架（22）两个平行四边形的铰接点处，推板丝杆（23）靠近变距动力机构一端连接动力对接装置。

5.根据权利要求1所述的一种推盒入箱装置，其特征在于：所述变距动力机构为变距电机（15），所述动力对接装置包括主动齿轮（16）和变距齿轮（18），所述主动齿轮（16）固定连接在所述变距电机（15）的输出端，所述变距齿轮（18）固定连接在变距推板组件靠近变距电机（15）的一端，所述主动齿轮（16）与变距齿轮（18）可啮合。

6.根据权利要求1所述的一种推盒入箱装置，其特征在于：所述伸缩固定部包括固定板（1），伸缩活动部包括一级或两级以上伸缩板，伸缩活动部滑动连接在固定板（1）上，伸缩活动部包括两级以上伸缩板时，各相邻伸缩板之间均滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种推盒入箱装置，其特征在于：所述伸缩活动部包括一级伸缩板（2）和二级伸缩板（3），一级伸缩板（2）与固定板（1）之间以及一级伸缩板（2）和二级伸缩板（3）之间均滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种推盒入箱装置，其特征在于：伸缩动力机构的输出端与一级伸缩板（2）连接，在所述固定板（1）、一级伸缩板（2）和二级伸缩板（3）上均连接有联动组件，伸缩动力机构推动一级伸缩板（2）滑动的同时，一级伸缩板（2）通过联动组件带动二级伸缩板（3）滑动。

9.根据权利要求8所述的一种推盒入箱装置，其特征在于：所述联动组件包括设置在一级伸缩板（2）上的伸缩同步带（11）和伸缩同步带轮（10），所述伸缩同步带轮（10）在所述一级伸缩板（2）的两端固定设置有两个，所述伸缩同步带（11）绕设在所述伸缩同步带轮（10）外部，二级伸缩板（3）的一端固定连接在伸缩同步带（11）上，所述伸缩同步带（11）连接有驱动伸缩同步带（11）绕伸缩同步带轮（10）转动的驱动件。

10.根据权利要求9所述的一种推盒入箱装置，其特征在于：所述驱动件为驱动固定块（9），所述驱动固定块（9）固定设置在固定板（1）上，所述驱动固定块（9）的上端固定连接在伸缩同步带（11）上。

11.根据权利要求1或8所述的一种推盒入箱装置，其特征在于：所述伸缩动力机构包括伸缩丝杆（7）、伸缩丝杆螺母以及动力元件，所述伸缩丝杆（7）沿固定板（1）的长度方向固定设置在固定板（1）上，所述伸缩丝杆螺母上固定连接有一级伸缩板（2）。