[发明专利]断桥铝门窗一体化生产线及加工方法

权利要求书

1.一种断桥铝门窗一体化生产线，其特征是：包括依次设置在型材托料装置（6）上的同步带上料段（1）、机械手传送段（2）、角切割段（3）、钻孔铣削段（4）和铣削出料段（5）；

同步带上料段（1）用于存放型材，并且垂直于生产线长度方向设置，其端部设置若干型材托料装置（6），型材托料装置（6）沿生产线长度方向排布上料；

机械手传送段（2）沿生产线长度方向设置在型材托料装置（6）上方，包括用于夹紧毛坯型材输送到角切割段（3）进行长度的切割的输送机械手（7）；

角切割段（3）用于切断型材；

钻孔铣削段（4）包括托料压紧工位（11）和依次设置在托料压紧工位（11）上的牵引机械手一（8）、钻孔铣头工位一（9）、连接孔钻孔工位（10）、固定孔钻孔工位（12）、钻孔铣头工位二（13）和牵引机械手二（14），钻孔铣头工位一（9）和钻孔铣头工位二（13）分别用于加工型材两端的孔位；

铣削出料段（5）包括沿生产线设置的托料辊装置（23）以及沿托料辊装置（23）依次设置的出料工位一（18）、四轴钻铣工位（20）和出料工位二（21），出料工位一（18）设置在托料辊装置（23）靠近钻孔铣削段（4）的一侧，出料工位一（18）上设置打印贴标工位（19）和牵引机械手三（22），出料工位二（21）设置在托料辊装置（23）远离钻孔铣削段（4）的一侧，出料工位二（21）上设置牵引机械手四（24）。

2.根据权利要求1所述的断桥铝门窗一体化生产线，其特征是：钻孔铣头工位一（9）和钻孔铣头工位二（13）均包括型材压紧固定装置（15）、端头测量装置（16）和后钻孔铣头装置（17），型材压紧固定装置（15）设置在生产线上方，端头测量装置（16）设置在钻孔铣头工位一（9）或钻孔铣头工位二（13）的端部，后钻孔铣头装置（17）设置在生产线远离型材压紧固定装置（15）的一侧。

3.根据权利要求2所述的断桥铝门窗一体化生产线，其特征是：型材压紧固定装置（15）包括安装座（25）、导轴（28）、垂直压紧组件、水平压紧组件和压紧轴（29），安装座（25）设置在生产线上，安装座（25）一侧设置导轴（28），导轴（28）顶部设置沿导轴（28）移动的垂直压紧组件，垂直压紧组件远离安装座（25）的一侧设置水平压紧组件，垂直压紧组件带动水平压紧组件沿导轴（28）长度方向移动，水平压紧组件输出端设置压紧轴（29），安装座（25）上设置供压紧轴（29）竖直移动的活动槽（34）。

4.根据权利要求3所述的断桥铝门窗一体化生产线，其特征是：垂直压紧组件包括垂直压紧气缸（26），垂直压紧气缸（26）设置在安装座（25）顶部，垂直压紧气缸（26）输出端设置连接座（27），连接座（27）穿设导轴（28），并且连接座（27）上设置限位板（32）。

5.根据权利要求3所述的断桥铝门窗一体化生产线，其特征是：水平压紧组件包括丝杠步进电机（30）和丝杠丝母副（31），丝杠步进电机（30）通过电机座（33）设置在连接座（27）远离安装座（25）的一侧，丝杠步进电机（30）输出端连接丝杠丝母副（31）的丝杠，丝杠丝母副（31）的丝母连接压紧轴（29），压紧轴（29）位于限位板（32）上。

6.根据权利要求1或2所述的断桥铝门窗一体化生产线，其特征是：四轴钻铣工位（20）包括底架（39）、前铣头部分和后铣头部分，前铣头部分包括铣头架一（40）、上垂直铣头（35）和前水平铣头（36），铣头架一（40）滑动设置在底架（39）上，铣头架一（40）上竖直滑动设置上垂直铣头（35），铣头架一（40）上沿底架（39）长度方向设置前水平铣头（36），前水平铣头（36）位于上垂直铣头（35）下方；

后铣头部分包括铣头架二（41）、后水平铣头（37）和下垂直铣头（38），铣头架二（41）滑动设置在底架（39）上，铣头架二（41）上竖直滑动设置下垂直铣头（38），铣头架二（41）上沿底架（39）长度方向设置后水平铣头（37），后水平铣头（37）位于下垂直铣头（38）上方；

上垂直铣头（35）与下垂直铣头（38）相对错位设置，后水平铣头（37）与前水平铣头（36）相对错位设置。