[发明专利]音频处理方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号: | 202310789553.9 | 申请日: | 2023-06-30 |
| 公开(公告)号: | CN116504264A | 公开(公告)日: | 2023-07-28 |
| 发明(设计)人: | 宋其岩;吴宇轩 | 申请(专利权)人: | 小米汽车科技有限公司 |
| 主分类号: | G10L21/0216 | 分类号: | G10L21/0216;G10L21/0232 |
| 代理公司: | 北京法胜知识产权代理有限公司 11922 | 代理人: | 郑永梅 |
| 地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 音频 处理 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
本公开提出一种音频处理方法、装置、设备及存储介质,方法包括:获取传感器阵列采集的一段音频的初始频域信号,并基于初始频域信号进行方位估计,以确定n个目标声源的方位,其中,n为大于等于1的整数,并分别在每个方位进行波束形成处理,以得到每个目标声源的第一频域信号,并基于预设规则分别对第一频域信号中目标频点的能量进行抑制处理,以得到每个目标声源的目标频域信号,能够对波束形成得到的声音频域信号进行再次抑制处理,从而进一步提升声音干扰信号抑制效果。
技术领域
本公开涉及语音处理技术领域,尤其涉及一种音频处理方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
在语音应用场景中,为了准确获取目标声源的声音,通常需要进行声源分离处理(也可以称为声音降噪)。相关技术中,利用麦克风阵列的拓扑结构可以采集声源信号的空间信息,通过波束形成技术实现空域滤波,即:保留波束指向的信号,抑制波束主瓣之外的信号,从而实现声音降噪。然而,麦克风阵列的波束主瓣通常具有一定宽度,从而会存在干扰信号从波束主瓣渗漏的问题。因此,声音干扰信号抑制效果有待提升。
发明内容
本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
本公开第一方面实施例提出了一种音频处理方法,包括:获取传感器阵列采集的一段音频的初始频域信号;基于初始频域信号进行方位估计,以确定n个目标声源的方位,其中,n为大于等于1的整数;分别在每个方位进行波束形成处理,以得到每个目标声源的第一频域信号;基于预设规则分别对第一频域信号中目标频点的能量进行抑制处理,以得到每个目标声源的目标频域信号。
本公开第二方面实施例提出了一种音频处理装置,包括:获取模块,用于获取传感器阵列采集的一段音频的初始频域信号;估计模块,用于基于初始频域信号进行方位估计,以确定n个目标声源的方位,其中,n为大于等于1的整数;第一处理模块,用于分别在每个方位进行波束形成处理,以得到每个目标声源的第一频域信号;第二处理模块,用于基于预设规则分别对第一频域信号中目标频点的能量进行抑制处理,以得到每个目标声源的目标频域信号。
本公开第三方面实施例提出了一种电子设备,包括:存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时,实现如本公开第一方面实施例提出的音频处理方法。
本公开第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如本公开第一方面实施例提出的音频处理方法。
本公开第五方面实施例提出了一种计算机程序产品,当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时,执行如本公开第一方面实施例提出的音频处理方法。
本实施例中,通过获取传感器阵列采集的一段音频的初始频域信号,并基于初始频域信号进行方位估计,以确定n个目标声源的方位,其中,n为大于等于1的整数,并分别在每个方位进行波束形成处理,以得到每个目标声源的第一频域信号,并基于预设规则分别对第一频域信号中目标频点的能量进行抑制处理,以得到每个目标声源的目标频域信号,能够对波束形成得到的声音频域信号进行再次抑制处理,从而进一步提升声音干扰信号抑制效果。
本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本公开的实践了解到。
附图说明
本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本公开一实施例提出的音频处理方法的流程示意图;
图2是本公开另一实施例提出的音频处理方法的流程示意图;
图3是本公开另一实施例提出的音频处理方法的流程示意图;
图4是本公开另一实施例提出的确定目标频点的流程示意图;
图5是本公开另一实施例提出的音频处理方法的流程示意图;
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