[发明专利]一种功能安全继电器检测方法

权利要求书

1.一种功能安全继电器检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、确定安全继电器检测的脉冲频率，并设置其频率数值；

S2、将CPU的脉冲输入和脉冲捕捉引脚与安全继电器进行连接；

S3、对脉冲信号进行滤波处理；

S4、启动时，检测安全继电器闭合状态；

S5、启动时，检测安全继电器断开状态；

S6、系统运行时对安全继电器状态进行回检；

S7、将回检得到的安全继电器状态与设置的安全继电器状态进行对比。

2.根据权利要求1所述的一种功能安全继电器检测方法，其特征在于：在步骤S3中，滤波处理相邻两次脉冲捕获的脉冲数差值大于1，则干扰信号记录加1。

3.根据权利要求1所述的一种功能安全继电器检测方法，其特征在于：在步骤S4中，闭合状态检测时，使能脉冲输出，闭合继电器，设置继电器的自检时间，脉冲捕获进行滤波处理，执行步骤S2，S3。

4.根据权利要求1所述的一种功能安全继电器检测方法，其特征在于：在步骤S4中，自检结束后，关闭脉冲输出，判断接收到的脉冲数是否与发送的脉冲数相等，如果两者一致，则认为继电器工作正常；如果累计的干扰信号超过发送脉冲数的一半或者发送脉冲数与接收脉冲数不相等，则认为继电器故障。

5.根据权利要求1所述的一种功能安全继电器检测方法，其特征在于：在步骤S5中，断开状态检测时，使能脉冲输出，断开继电器，设置继电器的自检时间，进行脉冲捕获与滤波处理，执行步骤2、3。

6.根据权利要求1所述的一种功能安全继电器检测方法，其特征在于：在步骤S5中，自检结束后，若接收到的脉冲数大于0，则认为继电器故障。若接收到的脉冲数不大于0，继电器正常。

7.根据权利要求1所述的一种功能安全继电器检测方法，其特征在于：在步骤S6中，对继电器状态进行回检时，脉冲输入端口一直使能脉冲输出信号，CPU进行脉冲捕获计数。

8.根据权利要求1所述的一种功能安全继电器检测方法，其特征在于：在步骤S6中，对继电器状态进行周期检测，如果发送的脉冲数与接收的脉冲数一致，则认为继电器的状态为闭合；如果脉冲数计数为0，则认为继电器状态为断开。

9.根据权利要求1所述的一种功能安全继电器检测方法，其特征在于：在步骤S7中，若回检得到的继电器状态与设置的继电器状态对比得到的结果一致，并且继电器的干扰信号没有超过发送脉冲数的一半，则认为继电器工作正常；若回检得到的继电器状态与设置的继电器状态对比得到的结果不一致，或继电器的干扰信号超过发送脉冲数的一半，则认为继电器工作故障。