[发明专利]中继数据链天线设备、通信方法、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种中继数据链天线设备、通信方法、电子设备及存储介质，包括上部转台、下部转台和保护壳体。本发明有益效果：将中继数据链天线由两个全向天线改为两个定向天线，增强了通信质量，显著提高了通信距离，并且由于两个定向天线所在云台在俯仰上都具备调节能力，因而中继平台无需考虑地球曲率带来的影响；将两个转台整合为一个大的系统，实现了设备的紧凑化以及统一化，避免了两个天线由于安装导致的相互遮挡问题；利用两个射频滑环，解决了两路天线分别连接的问题；利用扭簧与滑槽的配合解决了俯仰力矩电机力矩余量小的问题，是的设备更加小型化；改良了以往的搜索信号方法，使得通信时信号遮挡问题能够快速得到解决。

技术领域

本发明属于无人机领域，尤其是涉及一种中继数据链天线设备、通信方法、电子设备及存储介质。

背景技术

近年来随着我国科技水平的不断提升，无人机已经在探测、运输、减灾、反恐、防火、救援等多个领域得到广泛应用。尤其对于电力线路、石油管道的巡检，相比于人工巡线，无人机在工作效率、运营成本、准确性及安全性上都有极大的优势。测控数据链作为无人机系统里的核心部件，其承担了无人机与地面测控终端的双向通信，保证了地面控制指令的上传以及无人机遥测与载荷数据的下传。目前的无人机系统测控数据链多为视距传输，在山区、丘陵等存在障碍物遮挡的非视距环境中视距直通数据链无法正常工作，而电网线路、石油管道等行业的工作环境往往较为复杂。因此，在地面交通不便和任务区域多变的条件下，克服区域内障碍物对通视条件的影响，设计开发中继数据链系统，扩展空地传输距离，对无人机在复杂环境中的应用有着十分重要的意义。

当前的中继数据链系统大致分为三种类型，分别为卫星中继系统，塔架中继中继系统，无人机中继系统。其中卫星中继与塔架中继，存在使用成本高与运营受限等问题，因而当前无人机中继系统使用前景最为广阔。但当前的无人机中继系统多为使用全向天线的系统，存在着通信距离近，并且需要中继无人机飞行高度较高等问题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种中继数据链天线设备、通信方法、电子设备及存储介质，以解决上述现有技术中存在的至少一个问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种中继数据链天线设备，包括上部转台、下部转台和保护壳体，所述上部转台上端安装至保护壳体外部，所述上部转台下端穿过保护壳体安装至下部转台，所述上部转台下端与下部转台均位于保护壳体内部，所述上部转台包括整体底座、双路射频滑环、低频过孔滑环、上部辅助支撑组件、上部俯仰支臂、上部支撑壳体和圆极化定向天线，所述整体底座位于保护壳体上端，所述整体底座底部依次穿过保护壳体内壁、上部支撑壳体连接至双路射频滑环，所述双路射频滑环位于上部支撑壳体内部，所述双路射频滑环底部通过连接杆连接至低频过孔滑环，所述上部支撑壳体底部两侧分别与上部俯仰支臂上端两侧连接，所述上部俯仰支臂下端一侧安装圆极化定向天线，所述上部辅助支撑组件为2个，且两个所述上部辅助支撑组件对称设置，每个所述上部辅助支撑组件的上端均通过连接轴安装至上部支撑壳体顶部一侧，每个所述上部辅助支撑组件的底部均通过连接轴安装至上部俯仰支臂中部一侧，所述上部俯仰支臂底部安装下部转台。

进一步的，所述下部转台包括转台底座、单路射频滑环、下部支撑壳体、下部辅助支撑组件、下部俯仰支臂、线极化定向天线、下部过孔滑环，所述转台底座顶部连接至上部俯仰支臂，所述转台底座底部穿过下部支撑壳体连接至下部过孔滑环，所述转台底座底部终中心处还安装有单路射频滑环，所述下部过孔滑环位于下部支撑壳体内部，所述下部支撑壳体底部两侧分别与下部俯仰支臂上端两侧连接，所述下部俯仰支臂下端一侧安装线极化定向天线，所述下部辅助支撑组件为2个，且两个所述下部辅助支撑组件对称设置，每个所述下部辅助支撑组件的上端均通过连接轴安装至下部支撑壳体顶部一侧，每个所述下部辅助支撑组件的底部均通过连接轴安装至下部俯仰支臂中部一侧。

进一步的，所述上部辅助支撑组件包括左侧辅助支撑组件和右侧辅助支撑组件，所述左侧辅助支撑组件和右侧辅助支撑组件分别对称安装至上部支撑壳体左右两侧，所述上部辅助支撑组件、下部辅助支撑组件结构相同；