[发明专利]一种新型的谐波减速器柔轮结构及其加工工艺

权利要求书

1.一种新型的谐波减速器柔轮结构，包括有柔轮（2），其特征在于：还包括有薄壁金属圆环件（4），柔轮（2）的齿根部（2a）内层嵌入薄壁金属圆环件（4）。

2.如权利要求1所述的一种新型的谐波减速器柔轮结构，其特征在于：所述薄壁金属圆环件（4）均匀开有孔。

3.如权利要求2所述的一种新型的谐波减速器柔轮结构，其特征在于：所述柔轮（2）的齿根部（2a）内层所嵌入的薄壁金属圆环件（4）可选择的替换为若干数量且等距排列的柔性金属编织带（4a）或若干数量且等距排列的环状金属丝。

4.如权利要求3所述的一种新型的谐波减速器柔轮结构，其特征在于：还包括有固定件（4b），所述若干数量且等距排列的柔性金属编织带（4a）或若干数量且等距排列的环状金属丝均共同固接固定件（4b）。

5.一种新型的谐波减速器柔轮结构加工工艺，其特征在于：其适用于权利要求1-4中任一项所述的一种新型的谐波减速器柔轮结构，包括以下步骤：

S1：原料预处理

选取柔轮（2）制备所需的塑料粒子原料，送入除湿干燥机内烘干，烘干温度设置在80-100℃，烘干时间2-2.5h，加热完成后转入至注塑机内；

S2：嵌件预处理检查

准备环状金属嵌件，检查外观是否破损、出现裂痕以及清理毛刺凸起，随之将环状金属嵌件套在模具模腔内的芯轴上，以待注塑嵌入；

S3：注塑成型

S3.1：注塑温度调整

模具预热至60-80℃，调整注塑机的炮筒到喷嘴的此段距离的筒内温度呈阶梯式递增，炮筒起点温度为190-193℃，喷嘴终点温度为207-210℃；

S3.2：注塑

模具合模，注塑机射出压力设置为88-92par，流体塑料经喷嘴进入模具模腔内，保压2-3秒，保压压力设置为48-52par，降温冷却14-17秒，模具开模，得到含环状金属嵌件的柔轮（2）。

6.如权利要求5所述的一种新型的谐波减速器柔轮结构加工工艺，其特征在于：所述步骤S2还包括以下步骤，将环状金属嵌件热风预热至85-100℃后套在模具模腔内的芯轴上。