[发明专利]一种汽车灯芯自动上料扣丝检验一体机

说明书

本发明公开了一种汽车灯芯自动上料扣丝检验一体机，涉及汽车灯芯组合机床领域。本发明通过自夹紧治具对需要加工的汽车灯芯进行夹持，而无需通过气动或电动等外接驱动源对治具进行夹紧控制，从而无需在转盘上布设气动管道或导线，使得治具的布设安装以及使用过程更加方便；且在每个需要治具开合以放松夹持的工位的下方均设置有升降顶推组件，从而能在相应工位处通过升降顶推组件将自夹紧治具顶推张开，使得夹具放松对灯芯的夹持，以便于机床对灯芯进行相应的加工调整，保证灯芯的组装加工过程正常进行；本发明中多个升降顶推组件之间传动连接，当驱动件驱动与其连接的升降顶推组件上行时，该升降顶推组件驱动其它升降顶推组件同步上行工作。

技术领域

本发明属于汽车灯芯组合机床领域，具体来说，特别涉及一种汽车灯芯自动上料扣丝检验一体机。

背景技术

组合机床是指以系列化、标准化的通用部件为基础，配以少量的专用部件组成的专用机床。它适宜于在大批、大量生产中，对一种或几种类似零件的一道或几道工序进行加工。组合机床具有专用机床结构简单、生产率高和自动化程度较高的特点。

中国专利申请CN105345470A公开了一种基于芯柱导丝整形与LED灯条焊接一体化全自动生产设备，包括主底板、台板和上支架，主底板上端通过四个粗支架腿与台板支撑设置，台板上端通过四个细支架腿与上支架支撑设置，所述台板的侧面分别左右设有卸料机构、缓冲送料机构，所述缓冲送料机构的端部设有上料机构；所述台板上安装有间隙分割器，所述间隙分割器的出力轴端设置分度圆盘，入力轴端与动力马达传动连接，且所述分度圆盘逆时针转动，所述分度圆盘上设有若干芯柱夹。

其通过分度圆盘带动多个治具（芯柱夹）旋转做圆周移动，从而带动治具内夹持的LED灯条做圆周运动，以使LED灯条依次经过不同的加工工位，进而对LED灯条进行组合加工。但由于机床工作过程中治具需要循环转动，当治具采用气动或电动控制进行夹持时，则不便于对气动管道或导线等进行布设，同时由于采用多个治具进行多工位同步加工，使得治具数量较多，若采用气动或电动治具，会提高机床成本。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种汽车灯芯自动上料扣丝检验一体机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种汽车灯芯自动上料扣丝检验一体机，包括机床主体、安装于机床主体上端的转盘，所述转盘的外圈沿圆周方向等距安装有多个自夹紧治具，所述机床主体上安装有位于转盘外圈的呈圆周分布的上料机械手、灯丝焊接机械手、钼片焊接机械手、牢固性检测机械手、视觉缺陷检测系统以及下料机械手；每个所述自夹紧治具均包括基座、夹持件和开合组件，所述基座固定安装于所述转盘顶面的边沿，所述夹持件设置有两组，两组所述夹持件均转动安装于基座上，且两组所述夹持件之间紧贴闭合，所述开合组件能驱动两组夹持件旋转张开；所述机床主体上还安装有顶推驱动机构，所述顶推驱动机构包括驱动件和升降顶推组件，所述升降顶推组件设置有多个，多个升降顶推组件沿圆周分布安装于机床主体上，多个所述升降顶推组件均位于所述自夹紧治具移动轨迹的正下方，其中一个升降顶推组件与驱动件传动连接，且相邻所述升降顶推组件之间依次传动连接；当转盘带动多个自夹紧治具同步旋转，以使多个自夹紧治具分别位于上料机械手、灯丝焊接机械手、钼片焊接机械手、牢固性检测机械手、视觉缺陷检测系统以及下料机械手的加工工位时，多个所述升降顶推组件分别位于对应的自夹紧治具上的开合组件的正下方，此时通过驱动件驱动升降顶推组件上行对相应的开合组件顶推移动，以使开合组件驱动两组夹持件旋转张开；每个所述升降顶推组件与转盘之间均安装有用于对转盘进行辅助支撑定位的支撑定位机构，所述支撑定位机构包括上定位件和下定位件，所述上定位件固定安装于所述转盘底面的边沿，所述下定位件固定安装于所述升降顶推组件的顶端；当转盘带动自夹紧治具旋转到加工工位时，相应的上定位件和下定位件上下对齐，当升降顶推组件上行时，带动下定位件同步上行，以使下定位件卡接支撑于上定位件的底面。