[发明专利]一种手部术后训练装置

权利要求书

1.一种手部术后训练装置，包括手掌部(101)，手掌部(101)上设有固定环(102)，用于将训练装置固定于人体手背上，手掌部(101)上还设有五组手指组件，分别对应人体的五根手指，手指组件包括两组指节部与一组指尖部，指尖部与指节部以及指节部与指节部之间连接有转动部，其特征在于，所述转动部包括轴座(301)，轴座(301)上安装有连接轴(303)，连接轴(303)上安装有齿轮(304)，第一齿轮(304)啮合连接有齿条(217)，齿条(217)安装于指节部上，指节部包括气筒(202)，气筒(202)中设有隔断塞(215)，隔断塞(215)将气筒(202)内部分隔为第一气室(213)与第二气室(214)，隔断塞(215)与齿条(217)动力连接，不同组手指组件上的指节部上的第一气室(213)与第二气室(214)联通。

2.根据权利要求1所述的一种手部术后训练装置，其特征在于，所述指尖部包括指尖套(302)，指尖套(302)与轴座(301)固定连接，指尖套(302)上设有与指尖相适配的半球形槽。

3.根据权利要求1所述的一种手部术后训练装置，其特征在于，所述指节部包括指节主体(201)，指节主体(201)底面设有轨道(209)，轨道(209)沿着指节主体(201)的长度方向设置，轨道(209)上适配安装有滑座(210)，滑座(210)底部与指环(203)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种手部术后训练装置，其特征在于，所述气筒(202)上设有第一连接口(204)与第二连接口(205)，第一连接口(204)联通第一气室(213)，第二连接口(205)联通第二气室(214)，第一连接口(204)与第二连接口(205)中分别设有截断阀。

5.根据权利要求4所述的一种手部术后训练装置，其特征在于，所述第一连接口(204)和第二连接口(205)分别螺纹连接有气管，气管与第一连接口(204)以及第二连接口(205)的连接处可切换。

6.根据权利要求1所述的一种手部术后训练装置，其特征在于，所述气筒(202)为长方体，气筒(202)中安装有电动推杆(212)，电动推杆(212)的输出端连接有活塞(211)，活塞(211)与隔断塞(215)以及气筒(202)共同构成第二气室(214)，电动推杆(212)驱动活塞(211)改变第一气室(213)以及第二气室(214)的容积。

7.根据权利要求6所述的一种手部术后训练装置，其特征在于，所述轴座(301)与连接轴(303)接触处设有电磁铁(305)，电磁铁(305)与电动推杆(212)电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种手部术后训练装置，其特征在于，所述手掌部(101)背部设有控制模块(401)，控制模块(401)包括输入单元(402)、计算单元(403)、测量单元(404)以及通信单元(405)：

输入单元(402)，用于输入用户锻炼手指所需设定阻力F_设；

计算单元(403)，用于根据用户锻炼手指所需设定阻力F_设，计算活塞(211)需要移动的距离L；

测量单元(404)，用于测量活塞(211)的移动距离；

通信单元(405)，用于通知电动推杆(212)移动。

9.根据权利要求8所述的一种手部术后训练装置，其特征在于，所述计算单元(403)，用于根据用户锻炼手指所需设定阻力F_设，计算活塞(211)需要移动的距离其中，2l ₁为初始时活塞(211)到第一气室(213)端部的长度；P(1)为第一气室(213)的初始压强；l₃为手指弯曲至终点时，隔断塞(215)移动的距离；F_设为用户输入的锻炼手指所需设定阻力；s为隔断塞(215)的受力面积。

10.根据权利要求1所述的一种手部术后训练装置，其特征在于，隔断塞(215)连接有连接杆(216)，连接杆(216)与气筒(202)直接密封接触，所述连接杆(216)端部伸出气筒(202)与齿条(217)固定连接，所述指节主体(201)上开设有与齿条(217)相适配的导向槽(218)。