[发明专利]一种打印机原点校准方法及装置

说明书

本发明公开了一种打印机原点校准方法及装置，涉及打印技术领域。装置，包括：至少4个微动开关；其中存在2个第一微动开关以打印机的X轴方向相对设置，并在两者之间构成X轴纠偏执行域，用以以X轴纠偏执行域的中点作为目标部件的X轴原点；其中存在2个第二微动开关以打印机的Y轴方向相对设置，并在两者之间构成Y轴纠偏执行域，用以以Y轴纠偏执行域的中点作为目标部件的Y轴原点。本公开实施例中的打印机原点校准装置通过4个微动开关，即可高质量的实现目标部件的原点校准，原理结构简单，成本低，可以显著的降低打印机校准模块的成本价格，从而提升打印机的普适性。

技术领域

本发明属于打印技术领域，尤其涉及一种打印机原点校准方法及装置。

背景技术

打印设备的打印头(或喷头)在执行打印作业时，往往需要跟随多轴运动机构进行位移作业，此时就会由于机械运动对其产生运动误差，从而影响打印质量。

对此，市面上打印设备多采用PID控制器、激光测距仪等设计复杂且昂贵的器件实现打印机原点校准，这就造成打印机的成本较高，难以提升打印机的普适性。

发明内容

有鉴于此，本发明的一个目的是提出一种打印机原点校准装置,以解决现有技术中校准模块设计复杂、成本昂贵的问题。

在一些说明性实施例中，所述打印机原点校准装置，包括：至少4个微动开关；其中存在2个第一微动开关以打印机的X轴方向相对设置，并在两者之间构成X轴纠偏执行域，用以以X轴纠偏执行域的中点作为目标部件的X轴原点；其中存在2个第二微动开关以打印机的Y轴方向相对设置，并在两者之间构成Y轴纠偏执行域，用以以Y轴纠偏执行域的中点作为目标部件的Y轴原点。

在一些可选地实施例中，所述X轴纠偏执行域和所述Y轴纠偏执行域之间存在空间复用。

在一些可选地实施例中，所述第一微动开关和所述第二微动开关呈两两相对的方形围绕排布，中心区域构成空间复用的X轴纠偏执行域和Y轴纠偏执行域。

在一些可选地实施例中，所述X轴纠偏执行域满足：PL_X＞ML_X+ΔX；其中，PL_X为所述X轴纠偏执行域在X轴方向上的尺寸，ML_X为目标部件在X轴方向上的尺寸，ΔX为打印机的X轴运动误差；所述Y轴纠偏执行域满足：PL_Y＞ML_Y+ΔY；其中，PL_Y为所述Y轴纠偏执行域在Y轴方向上的尺寸，ML_Y为目标部件在Y轴方向上的尺寸，ΔY为打印机的Y轴运动误差。

在一些可选地实施例中，其中存在1个第三微动开关以打印机的Z轴方向设置，并在其上方构成Z轴纠偏执行域，用以以与所述第三微动开关保持设定高度作为目标部件的Z轴原点。

在一些可选地实施例中，所述Z轴纠偏执行域与所述X轴纠偏执行域和/或所述Y轴纠偏执行域之间存在空间复用。

在一些可选地实施例中，所述打印机原点校准装置，还包括：隐藏所述微动开关并暴露所述X轴纠偏执行域和所述X轴纠偏执行域的装饰板。

在一些可选地实施例中，所述装饰板为所述打印机的操作台面。

在一些可选地实施例中，所述微动开关共用同一个信号触发电路。

本发明的另一个目的在于提出一种打印机原点校准方法，以实现上述打印机原点校准的使用作业。

在一些说明性实施例中，所述打印机原点校准方法，包括：确定目标部件；控制所述目标部件在X轴纠偏执行域触碰两侧的第一微动开关，并以X轴纠偏执行域的中点作为目标部件的X轴原点；控制所述目标部件在Y轴纠偏执行域触碰两侧的第二微动开关，并以Y轴纠偏执行域的中点作为目标部件的Y轴原点。

与现有技术相比，本申请具有如下优势：