[发明专利]传递输送装置

说明书

本发明属于生物样本存储技术领域，具体提供一种传递输送装置。旨在解决现有的输送冻存盒的传递输送装置的长度过长、体积大以及不便于应用的问题。为此，本发明的传递输送装置包括固定座、第一输送机构、第二输送机构、载盒件和驱动机构，固定座、第一输送机构、第二输送机构和载盒件沿竖直方向依次设置；载盒件安装在第二输送机构上；第二输送机构设置成能够带动载盒件移动；第一输送机构设置成能够带动第二输送机构和载盒件移动；驱动机构设置成能够同时驱动第一输送机构和第二输送机构运行，第一输送机构与第二输送机构的输送方向相同。本发明的传递输送装置通过设置两层输送结构，有效缩短了传递输送装置的整体长度，减小体积，更便于应用。

技术领域

本发明属于生物样本存储技术领域，具体提供一种传递输送装置。

背景技术

由于温度越低，生物样本的生化反应速率越低，生物样本内各种成分的稳定性越好，保存时间也就越长，因此，目前常使用低温存储设备对生物样本进行保存。在使用低温存储设备保存生物样本时，生物样本通常放置于样本盒中，低温存储设备中设有用于放置样本盒的样本架。

为实现自动化存取冻存盒，低温存储设备中通常设置有传递输送装置来对冻存盒进行输送，以便通过存取口来取放冻存盒。

现有输送冻存盒的传递输送装置为实现与存储设备内的机械手对接，一般其长度比较长并且体积较大，从而占用比较大的体积，不方便进行组装使用。

相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有的输送冻存盒的传递输送装置的长度过长、体积大，从而不便于应用的问题。

本发明提供一种传递输送装置，所述传递输送装置包括固定座以及安装在所述固定座上的第一输送机构、第二输送机构、载盒件和驱动机构，所述固定座、所述第一输送机构、所述第二输送机构和所述载盒件沿竖直方向依次设置；所述载盒件安装在所述第二输送机构上，所述载盒件能够承载冻存盒；所述第二输送机构安装在所述第一输送机构上，所述第二输送机构设置成能够带动所述载盒件相对于所述第一输送机构移动；所述第一输送机构安装在所述固定座上，所述第一输送机构设置成能够带动所述第二输送机构和所述载盒件相对于所述固定座移动；所述驱动机构设置成能够同时驱动所述第一输送机构和所述第二输送机构运行，并且所述第一输送机构运行时的输送方向与所述第二输送机构运行的输送方向相同。

在上述传递输送装置的优选技术方案中，所述第一输送机构包括第一连接板和第一导向组件，所述第一连接板通过所述第一导向组件与所述固定座连接，所述第二输送机构安装在所述第一连接板上，所述驱动机构与所述第一连接板连接并能够驱动所述第一连接板相对于所述固定座移动；所述第一导向组件设置成在所述第一连接板相对于所述固定座移动的过程中能够对所述第一连接板进行导向以使所述第一连接板作直线运动。

在上述传递输送装置的优选技术方案中，所述第一导向组件包括第一直线导轨和第一滑块，所述第一直线导轨安装在所述第一连接板上并沿所述第一连接板的长度方向延伸，所述第一滑块安装在所述固定座上，所述第一滑块与所述第一直线导轨滑动连接并能够沿所述第一直线导轨的长度方向滑动。

在上述传递输送装置的优选技术方案中，所述第二输送机构包括第二连接板和第二导向组件，所述第二连接板通过所述第二导向组件与所述第一输送机构连接，所述载盒件安装在所述第二连接板上，所述驱动机构与所述第二连接板连接并能够驱动所述第二连接板相对于所述第一输送机构移动；所述第二导向组件设置成在所述第二连接板相对于所述第一输送机构移动的过程中能够对所述第二连接板进行导向以使所述第二连接板作直线运动。

在上述传递输送装置的优选技术方案中，所述第二导向组件包括第二直线导轨和第二滑块，所述第二直线导轨安装在所述第一输送机构上并沿所述第一输送机构的长度方向延伸，所述第二滑块安装在所述第二连接板上，所述第二滑块与所述第二直线导轨滑动连接并能够沿所述第二直线导轨的长度方向滑动。