[发明专利]一种手推拉脚踩踏连杆驱动机构及应用其的自行车

权利要求书

1.一种手推拉脚踩踏连杆驱动机构，其特征在于，包括车架、两个摆动杆、两个脚踏杆、前转动轴、后曲柄转轴和齿轮盘；

所述车架的前端沿内外方向设有所述前转动轴，所述车架的后端沿内外方向设有后曲柄转轴；

所述车架的内侧和外侧各设有一个摆动杆和一个脚踏杆；两个所述摆动杆的中部分别铰接于所述前转动轴的内端和外端；两个所述脚踏杆的后端分别铰接于所述后曲柄转轴的内端和外端；位于所述车架同一侧的摆动杆的底端与脚踏杆的前端铰接组成连杆组件；所述车架内侧和外侧的连杆组件绕着前转动轴和后曲柄转轴来回摆动；所述后曲柄转轴的中部水平段设有齿轮盘。

2.根据权利要求1所述的一种手推拉脚踩踏连杆驱动机构，其特征在于，

所述脚踏杆的顶面设置有用于放置脚的踏板件；

所述摆动杆的顶端设有把手，所述把手能相对于摆动杆的顶端延伸或转向延伸。

3.根据权利要求1所述的一种手推拉脚踩踏连杆驱动机构，其特征在于，所述车架的中部向上设有升降支架和靠坐垫。

4.一种前驱甩尾的自行车，其特征在于，应用了如权利要求1至3中任意一项所述的一种手推拉脚踩踏连杆驱动机构；

所述车架的前端水平设有前轮转轴，所述前轮转轴设有前轮；

所述车架的后端设有水平转向件，所述水平转向件的内端和外端分别设有后轮转轴；所述后轮转轴的内端和外端设有独立转动的后轮；

所述前轮转轴套设有飞轮，所述齿轮盘与所述飞轮通过链条传动连接；

两个所述后轮均独立设有刹车组件，两个所述摆动杆的把手均设有刹车开关，所述刹车开关分别独立控制两个所述后轮的转动；

所述水平转向件或后轮转轴与所述车架之间设有复位弹簧，所述复位弹簧用于在没有外力作用下使得后轮保持于车架平行。

5.根据权利要求4所述的一种前驱甩尾的自行车，其特征在于，所述水平转向件为包括：后轮转轴、铰接舌、转动转向槽件和铰接轴；

所述转动转向槽件为三面开口一面封闭的U形件；所述转动转向槽件的封闭面与车架的后端固定连接，所述转动转向槽件的槽口向后方延伸设置；

所述铰接舌固定于所述后轮转轴的中部，所述铰接舌插入所述转动转向槽件的槽口内；

所述铰接轴依次穿过所述转动转向槽件的顶面、铰接舌和转动转向槽件的底面；在外力作用下，所述铰接舌带着所述后轮转轴在所述转动转向槽件的槽口内限位摆动。

6.根据权利要求4所述的一种前驱甩尾的自行车，其特征在于，所述水平转向件为包括：两个后轮转轴、固定连杆、后侧连杆和两个侧杆；后侧连杆、固定连杆和两个侧杆首尾铰接成平行四边形结构；且所述后侧连杆与所述固定连杆平行正对设置，两个侧杆平行正对设置；所述固定连杆的中部与所述车架的后端固定连接；两个所述后轮转轴分别垂直连接于所述侧杆，并分别从所述车架两侧向外延伸，当所述平行四边形结构变化为矩形时，两个所述后轮转轴共线设置。