[发明专利]基于视觉成像技术检测母线槽端部加工质量的装置及检测方法

权利要求书

1.基于视觉成像技术检测母线槽端部加工质量的装置，其特征在于，包括上层检测机构（1）和下层检测机构（2）；

所述上层检测机构（1）和所述下层检测机构（2）之间为检测区域（3），待检测的母线槽从所述检测区域（3）一端进入，经所述上层检测机构（1）和所述下层检测机构（2）检测母线槽端部的加工质量；

所述上层检测机构（1）包括多个上检测相机，从上至下拍摄检测母线槽端部的加工质量；

所述下层检测机构（2）包括多个下检测相机，从下至上拍摄检测母线槽端部的加工质量。

2.如权利要求1所述的基于视觉成像技术检测母线槽端部加工质量的装置，其特征在于，所述上层检测机构（1）包括上层暗房，在所述上层暗房内设有多个从上至下拍摄检测母线槽端部的加工质量的上检测相机（101）。

3.如权利要求2所述的基于视觉成像技术检测母线槽端部加工质量的装置，其特征在于，多个所述上检测相机（101）分为两组，分别拍摄检测母线槽两端部的加工质量，并且两组所述上检测相机（101）平行间隔设置，间距与待检测母线槽的长度相等。

4.如权利要求2所述的基于视觉成像技术检测母线槽端部加工质量的装置，其特征在于，在所述上层暗房内设有多个上层光源（102），多个所述上层光源（102）与所述上检测相机（101）交错分布。

5.如权利要求2所述的基于视觉成像技术检测母线槽端部加工质量的装置，其特征在于，在所述上层暗房内靠近所述检测区域（3）入口端处设有识别相机（103），通过所述识别相机（103）识别待检测母线槽的类型。

6.如权利要求1所述的基于视觉成像技术检测母线槽端部加工质量的装置，其特征在于，所述下层检测机构（2）包括下层暗房，在所述下层暗房内设有多个从下至上拍摄检测母线槽端部的加工质量的下检测相机（201）。

7.如权利要求6所述的基于视觉成像技术检测母线槽端部加工质量的装置，其特征在于，多个所述下检测相机（201）分为两组，分别拍摄检测母线槽两端部的加工质量，并且两组所述下检测相机（201）平行间隔设置，间距与待检测母线槽的长度相等。

8.如权利要求1所述的基于视觉成像技术检测母线槽端部加工质量的装置，其特征在于，所述检测区域（3）内设有双层检测组件（4），所述双层检测组件（4）装载待检测母线槽进入所述检测区域（3），以供所述上层检测机构（1）和所述下层检测机构（2）检测母线槽端部的加工质量。

9.如权利要求8所述的基于视觉成像技术检测母线槽端部加工质量的装置，其特征在于，所述双层检测组件（4）包括上层检测平台（401）和下层检测平台（402），所述上层检测平台（401）装载待检测母线槽沿其导轨在所述检测区域（3）内独立移动，所述下层检测平台（402）在所述上层检测平台（401）正下方装载待检测母线槽沿其导轨在所述检测区域（3）内独立移动；且所述上层检测平台（401）和所述下层检测平台（402）交错工作，共用所述上层检测机构（1）和所述下层检测机构（2）。

10.一种如权利要求1～9中任一项所述的母线槽端部加工质量的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：将成批量的待检测母线槽放置于检测区域（3）入口处的一侧，接着启动装置，由工人将待检测母线槽放置于上层检测平台（401），上层检测平台（401）装载待检测母线槽沿其导轨朝向检测区域（3）内部移动；

S2：当上层检测平台（401）上的待检测母线槽经过识别相机（103）时，识别出待检测母线槽的类型；由于不同母线槽的端部结构不同，所以需要通过识别相机（103）反馈的信号调用对应的检测程序来控制上层检测机构（1）以及下层检测机构（2）拍摄检测母线槽端部的加工质量；

S3：直至上层检测平台（401）沿其导轨将装载的待检测母线槽运送至检测工位停止；

S4：根据识别相机（103）反馈的信号调用的检测程序控制多个上检测相机（101）同时拍摄检测母线槽两端部上方的加工质量；

S5：同时根据识别相机（103）反馈的信号调用的检测程序控制多个下检测相机（201）同时拍摄检测母线槽两端部下方的加工质量；

S6：若母线槽两端部检测全部合格则显示检测合格，其中任意一个检测相机检测结果不合格则显示检测不合格；

S7：无论检测合格与否，上层检测平台（401）均沿其导轨将装载的母线槽返回至入口处，有工人根据检测结果分类放置；

S8：在上层检测平台（401）将装载的待检测母线槽运送至检测工位进行检测的过程中，工人同时将另一待检测母线槽放置于下层检测平台（402）上；并且在上层检测平台（401）返回入口处的同时，下层检测平台（402）沿其导轨将装载的待检测母线槽运送至检测工位停止；

S9：下层检测平台（402）上的待检测母线槽同样经过识别相机（103）时，识别出待检测母线槽的类型，并根据反馈的信号调用对应的检测程序来控制上层检测机构（1）以及下层检测机构（2）拍摄检测母线槽端部的加工质量；

S10：同样经过多个上检测相机（101）同时拍摄检测母线槽两端部上方的加工质量以及多个下检测相机（201）同时拍摄检测母线槽两端部下方的加工质量；

S11：下层检测平台（402）同样沿其导轨将装载的母线槽返回至入口处，有工人根据检测结果分类放置；

S12：此时上层检测平台（401）再次完成了待测母线槽的装载，循环往复对成批量的待检测母线槽端部加工质量进行检测。