[发明专利]螺母视觉检测设备

说明书

螺母视觉检测设备，包括送料段和检测段，所述检测段包括检测机架，所述检测机架的顶面设有圆形转盘，所述圆形转盘的上方设有安装盘，所述圆形转盘的外周均匀的设有多个螺母放置槽，每个螺母放置槽的底部设有将螺母顶起的顶升机构，所述检测机架上设有依次间隔布置的毛刺视觉检测机构、螺纹视觉检测机构、毛刺不合格出料通道、螺纹不合格出料通道及合格产品出料通道，所述安装盘的顶面设有依次间隔布置的毛刺不合格推出气缸、螺纹不合格推出气缸及产品合格推出气缸，所述圆形转盘的下方设有第一顶升装置和第二顶升装置，所述送料段位于检测段的一侧且将螺母送至螺母放置槽。本发明可实现螺母的毛刺和螺纹的自动检测，可实现螺母的在线全检。

技术领域

本发明涉及一种检测设备，具体的说是指螺母视觉检测设备。

背景技术

螺母是将机械设备紧密连接起来的零件，通过内侧的螺纹，同等规格螺母和第一螺栓才能连接在一起。螺母在工业行业中有着广泛的应用，通常是大批量生产，螺母在生产后需要对其外观进行检测，检测是否存在毛刺及螺纹缺失。目前对于螺母的检测通常是由人工进行检测，但是人工检测很难做到100%在线全检，这就导致很多有瑕疵的螺母存在漏检的情况，一旦有瑕疵的螺母进行使用就会给后续的装配造成重复拆装的问题，而且人工检测又存在检测效率低下的问题。基于此，本申请人经过潜心研究，遂有本案的产生。

发明内容

本发明提供的是螺母视觉检测设备，其主要目的在于克服现有螺母在生产检测时采用人工检测的方式而无法实现全检，导致有瑕疵的螺母存在漏检的问题。

为了解决上述的技术问题，本发明采用如下的技术方案：

螺母视觉检测设备，包括送料段和检测段，所述检测段包括检测机架，所述检测机架的顶面设有圆形转盘，所述圆形转盘的上方设有安装盘，所述安装盘与检测机架的顶面连接，所述圆形转盘的外周均匀的设有多个螺母放置槽，每个螺母放置槽的底部设有将螺母顶起的顶升机构，所述检测机架上设有依次间隔布置的毛刺视觉检测机构、螺纹视觉检测机构、毛刺不合格出料通道、螺纹不合格出料通道及合格产品出料通道，所述安装盘的顶面设有依次间隔布置的毛刺不合格推出气缸、螺纹不合格推出气缸及产品合格推出气缸，所述毛刺不合格推出气缸、螺纹不合格推出气缸及产品合格推出气缸分别与毛刺不合格出料通道、螺纹不合格出料通道及合格产品出料通道对应，所述圆形转盘的下方设有与检测机架的顶面连接的第一顶升装置和第二顶升装置，所述第一顶升装置和第二顶升装置分别与毛刺不合格出料通道和螺纹不合格出料通道对应，所述送料段位于检测段的一侧且将螺母送至螺母放置槽。

进一步的，所述送料段包括送料机架、振动盘以及与振动盘连通的送料通道，所述振动盘设于送料机架上，所述送料通道的一端可与螺母放置槽连通，所述安装盘上连接有与送料通道的一端正对的到料检测感应器。

进一步的，所述毛刺视觉检测机构包括第一安装架、第一相机安装架、限位块安装架、第一CCD相机以及限位块，所述第一安装架与检测机架的顶面连接，所述第一相机安装架和限位块安装架安装于第一安装架上，所述第一相机安装架位于限位块安装架的上方，所述第一CCD相机竖直的安装于第一相机安装架上，所述限位块安装于限位块安装架上，所述限位块设有用于限制第一CCD相机拍摄范围且上下贯通的第一限位孔，所述限位块安装架设有与第一限位孔正对且上下贯通的第二限位孔，所述第二限位孔可与螺母放置槽正对，所述第一安装架上设有相机罩壳。

进一步的，所述螺纹视觉检测机构包括第二安装架、第二相机安装架和第二CCD相机，所述第二安装架与检测机架的顶面连接，所述第二相机安装架安装于第二安装架上，所述第二CCD相机倾斜的安装于第二相机安装架上，所述安装盘的顶面设有第三安装架，所述第三安装架上连接有拍照限位圈，所述第二CCD相机对着拍照限位圈可与螺母放置槽相对，所述拍照限位圈上设有补光灯。