[发明专利]用于车辆LIN节点调度配置的方法、系统和车辆

说明书

本申请提供一种用于车辆LIN节点调度配置的方法、系统和车辆。该方法用于车辆LIN节点调度配置管理平台侧包括：在车辆下线时，获取待下线车辆的车辆标识信息；根据所述车辆标识信息确定对应的配置文件，并发送配置文件；该方法用于车辆侧包括：在车辆下线时，获取与车辆标识信息对应的配置文件；将配置文件刷写入车辆LIN主节点。本申请提供一种满足多车型的车辆LIN节点调度配置管理平台，实现多车型LIN节点调度配置的自动化，降低对不同车辆分别开发管理平台的难度及平台维护成本，并能够缩短软件更新周期。

技术领域

本申请涉及车辆网络通信技术领域，尤其涉及一种用于车辆LIN节点调度配置的方法、系统和车辆。

背景技术

由于现代车辆电子化程度日益提高，车辆系统中电子控制设备不断增多。车辆系统内通信检测则成为车辆生产中重要的环节。CAN总线具有高可靠性和良好的错误检测能力，被广泛应用于车辆控制系统，但是CAN总线存在成本较高的问题，因此，在实现车辆中速率要求不高的分布式电子控制系统中使用LIN总线，对现有车辆总线如CAN总线提供辅助功能，从而可以大大降低成本。

通常LIN节点分为主控节点和从节点，LIN报文由主节点进行调度，但随着车辆功能需要的增加，车辆系统中电子控制设备不断丰富，不同车型LIN节点的拓扑结构差异较大，各车型LIN节点数量和报文数量都不同。因此，针对各车型进行LIN节点调度配置时，分别进行车辆LIN节点调度配置管理平台开发会造成开发难度高、维护成本高、软件更新周期长等问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种用于车辆LIN节点调度配置的方法、系统和车辆，以解决不同车型LIN节点的拓扑结构差异较大，分别进行车辆LIN节点调度配置管理平台开发会造成开发难度高、维护成本高、软件更新周期长等问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于车辆LIN节点调度配置的方法，用于车辆LIN节点调度配置管理平台侧，包括：

在车辆下线时，获取待下线车辆的车辆标识信息；

根据所述车辆标识信息确定对应的配置文件，并发送所述配置文件。

在一种可能的实现方式中，根据所述车辆标识信息确定对应的配置文件，包括：

根据所述车辆标识信息确定对应的车辆LIN节点拓扑信息；

根据所述车辆LIN节点拓扑信息确定对应包含的LIN总线标识；其中，LIN总线标识的数量为一个或多个；

根据各LIN总线标识获取对应的总线调度表；

根据各LIN总线标识和各LIN总线标识对应的总线调度表生成所述配置文件。

在一种可能的实现方式中，在所述在车辆下线时，获取待下线车辆的车辆标识信息之前，还包括：

获取多个车型的车辆LIN节点，并对车辆LIN节点进行梳理汇总，构建基础调度表；

遍历所述基础调度表中车辆LIN节点，对应各节点生成节点报文，将节点报文标识信息记录在所述基础调度表中；

基于LIN总线标识、车辆LIN节点拓扑信息和所述基础调度表构建各LIN总线标识对应的总线调度表；其中，所述总线调度表包括：报文序号、报文名称、报名ID和LIN总线的从节点。

在一种可能的实现方式中，所述对应各节点生成节点报文包括：

更新已生成节点报文的节点配置变量值，并对下一节点配置变量值未更新的节点生成节点报文。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：

根据设定周期更新所述基础调度表；其中，所述设定周期大于或等于车辆车型更新周期。