[发明专利]一种基于多参照物的矩形顶管机姿态监控设备及调整方法

权利要求书

1.一种基于多参照物的矩形顶管机姿态监控设备及调整方法，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)上设有位移装置(5)、角度装置(6)、监控装置(7)和装配装置(8)；

所述支撑架(1)为门式结构，所述支撑架(1)之间固定连接有弧形电动滑轨(2)，所述弧形电动滑轨(2)之间固定连接有互联板(3)，所述弧形电动滑轨(2)的移动件之间固定连接有安装架(4)；

所述安装架(4)处设有位移装置(5)，所述位移装置(5)处设有角度装置(6)，所述角度装置(6)处设有监控装置(7)，所述监控装置(7)用于侦测所述装配装置(8)的姿态，所述位移装置(5)和所述角度装置(6)用于调整所述监控装置(7)的姿态，所述监控装置(7)一侧设有装配装置(8)，所述装配装置(8)用于安装在顶管机处，所述装配装置(8)与所述监控装置(7)位置对应。

2.根据权利要求1所述的基于多参照物的矩形顶管机姿态监控设备及调整方法，其特征在于：所述位移装置(5)包括横向板(51)，所述横向板(51)固定连接于所述安装架(4)之间，所述横向板(51)处固定连接有横向电动滑轨(52)，所述横向电动滑轨(52)通过伺服控制，所述横向电动滑轨(52)的移动件处固定连接有竖向板(53)，所述竖向板(53)处固定连接有竖向电动滑轨(54)，所述竖向电动滑轨(54)通过伺服控制，所述角度装置(6)安装于所述竖向电动滑轨(54)移动件处。

3.根据权利要求2所述的基于多参照物的矩形顶管机姿态监控设备及调整方法，其特征在于：所述角度装置(6)包括固定架(61)，所述固定架(61)固定连接于所述竖向电动滑轨(54)移动件处，所述固定架(61)处转动式连接有进向轴(62)，所述进向轴(62)处固定连接有进向旋转架(63)，所述固定架(61)处固定连接有进向伺服电机(64)，所述进向伺服电机(64)输出轴与所述进向轴(62)连接，所述进向旋转架(63)处转动式连接有竖向轴(65)，所述竖向轴(65)处固定连接有竖向旋转架(66)，所述进向旋转架(63)处固定连接有竖向伺服电机(67)，所述竖向伺服电机(67)输出轴与所述竖向轴(65)连接，所述竖向旋转架(66)处转动式连接有纵向轴(68)，所述纵向轴(68)处固定连接有纵向旋转架(69)，所述竖向旋转架(66)处固定连接有纵向伺服电机(610)，所述纵向伺服电机(610)输出轴与所述纵向轴(68)连接，所述监控装置(7)安装于所述纵向旋转架(69)处。

4.根据权利要求3所述的基于多参照物的矩形顶管机姿态监控设备及调整方法，其特征在于：所述监控装置(7)包括安装模组(71)，所述安装模组(71)固定连接于纵向旋转架(69)处，所述安装模组(71)另一侧安装有矩阵式光敏传感器(72)，所述矩阵式光敏传感器(72)为多个光敏电阻单元的集合，所述矩阵式光敏传感器(72)各单元均为独立电路，所述安装模组(71)两侧均安装有第一激光测距接收器(73)。

5.根据权利要求4所述的基于多参照物的矩形顶管机姿态监控设备及调整方法，其特征在于：所述装配装置(8)包括装配架(81)，所述装配架(81)置于所述安装模组(71)一侧，所述装配架(81)中心固定连接有光线发射头(82)，所述光线发射头(82)运行时将发射出高频脉冲光信号，所述光线发射头(82)发射出的光信号为表示位置的光信号，表示位置的光信号将被所述矩阵式光敏传感器(72)进行接收和分析，所述安装模组(71)两侧均固定连接有第一激光测距发射器(83)，所述第一激光测距发射器(83)运行时将发射出高频脉冲光信号，所述第一激光测距发射器(83)发射出的信号为表示距离的光信号，表示距离的光信号将被所述第一测光测距接收器进行接收和分析。