[发明专利]电子盘料拣选上料方法、设备及存储介质在审
| 申请号: | 202310703019.1 | 申请日: | 2023-06-13 |
| 公开(公告)号: | CN116639461A | 公开(公告)日: | 2023-08-25 |
| 发明(设计)人: | 唐清 | 申请(专利权)人: | 宁波安得智联科技有限公司;芜湖安得智联科技有限公司 |
| 主分类号: | B65G43/08 | 分类号: | B65G43/08 |
| 代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 陈文斌 |
| 地址: | 315800 浙江省宁波市北仑区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 电子盘 拣选 方法 设备 存储 介质 | ||
1.一种电子盘料拣选上料方法,其特征在于,所述电子盘料拣选上料方法包括:
接收到上料指令时,基于显示模块的显示内容确定目标机型;
若当前上料任务对应的机型与所述目标机型匹配时,获取所述机型关联的盘料信息;
根据所述盘料信息确定盘料对应的上料站位,并基于所述上料站位执行上料操作。
2.如权利要求1所述的电子盘料拣选上料方法,其特征在于,所述根据所述盘料信息确定盘料对应的上料站位包括:
确定所述盘料信息和所述目标机型的预设盘料信息的匹配结果;
根据所述匹配结果,确定所述盘料对应的上料站位。
3.如权利要求2所述的电子盘料拣选上料方法,其特征在于,所述盘料信息包括盘料编码信息,所述预设盘料信息包括预设盘料编码信息,所述根据所述匹配结果,确定所述盘料对应的上料站位的步骤包括:
若所述盘料编码信息和所述预设盘料编码信息匹配时,将所述预设盘料编码信息关联的预设上料站位,确定为所述盘料对应的上料站位。
4.如权利要求2所述的电子盘料拣选上料方法,其特征在于,所述确定所述盘料信息和所述目标机型的预设盘料信息的匹配结果的步骤之后,还包括:
若所述匹配结果为所述盘料信息和所述预设盘料信息匹配时,输出第一提示信息,所述第一提示信息包括所述盘料对应的上料站位;
若所述匹配结果为所述盘料信息和所述预设盘料信息不匹配时,输出第二提示信息,所述第二提示信息用于提示拿错盘料。
5.如权利要求1所述的电子盘料拣选上料方法,其特征在于,所述显示内容包括机型编码信息,所述基于显示模块的显示内容确定目标机型包括:
识别所述显示模块当前显示的所述机型编码信息;
根据所述机型编码信息的识别结果,确定所述目标机型。
6.如权利要求1所述的电子盘料拣选上料方法,其特征在于,所述接收到上料指令时,基于显示模块的显示内容确定目标机型的步骤之后,还包括:
若当前上料任务对应的机型与所述目标机型匹配时,控制所述显示模块显示所述目标机型关联的每个盘料容器和每个盘料容器对应的盘料剩余量,其中,每个盘料容器储存的盘料的类型不同;
在基于所述上料站位执行上料操作后,确定执行所述上料操作所采用的盘料对应的目标盘料容器,并更新所述目标盘料容器对应的盘料剩余量;
控制所述显示模块显示更新后的盘料剩余量。
7.如权利要求6所述的电子盘料拣选上料方法,其特征在于,所述电子盘料拣选上料方法,还包括:
若当前上料任务对应的机型与所述目标机型匹配时,将所述显示模块的当前状态更新为上料状态;
在基于所述上料站位执行上料操作后,当所有盘料容器中的盘料剩余量均等于第一预设值时,将所述显示模块的当前状态由所述上料状态更新为空闲状态。
8.如权利要求6所述的电子盘料拣选上料方法,其特征在于,所述控制所述显示模块显示更新后的盘料剩余量的步骤之后,还包括:
当存在盘料容器中的盘料剩余量等于第二预设值时,将盘料剩余量等于预设值的盘料容器与所述显示模块进行解绑。
9.如权利要求1所述的电子盘料拣选上料方法,其特征在于,所述接收到上料指令时,基于显示模块的显示内容确定目标机型的步骤之前,还包括:
接收到拣料指令时,基于显示模块的显示内容确定显示模块的当前状态;
若所述当前状态为未占用状态,获取当前的待拣选盘料关联的盘料信息;
根据所述待拣选盘料关联的盘料信息,确定所述待拣选盘料对应的目标盘料容器;
基于所述目标盘料容器执行拣料操作,以将所述待拣选盘料拣选至所述目标盘料容器,并在接收到上料指令时,确定所述目标盘料容器中的盘料对应的上料站位。
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