[发明专利]一种智能化高分辨率的上肢本体感觉评估训练装置

说明书

一种智能化高分辨率的上肢本体感觉评估训练装置，本发明涉及医疗康复技术领域。本发明为了解决现有上肢本体感觉评估和训练的装置体积过大，操作繁琐，且不方便移动和携带的问题。本发明包括底座、肘托架、电机编码机构、主手柄、弧形滑轨机构和连接架，肘托架固接在底座上端面的一侧，电机编码机构设置在肘托架的前方，电机编码机构的输出轴与连接架的一端固接，弧形滑轨机构设置在连接架另一端的下端面与底座上端面的另一侧之间，主手柄设置在连接架上端面的中部，且沿连接架的长度方向上滑动连接。本发明用于上肢本体感觉评估训练。

技术领域

本发明涉及医疗康复技术领域，具体涉及一种智能化高分辨率的上肢本体感觉评估训练装置。

背景技术

本体感觉是指肌、腱、关节等运动器官本身在不同状态(运动或静止)时产生的感觉。在帕金森病、创伤性脑损伤和中风等多种神经系统疾病发生后，运动功能和本体感受功能通常会受到损害，上肢感觉运动损害严重影响了进行日常活动的能力，感觉与运动功能是密不可分的，感觉功能受损也会影响神经肌肉的控制能力。然而目前大量的研究只关注腕关节的运动功能，本体感觉的评估和训练常常被忽视。神经康复的主要目标之一是在神经系统病变后恢复感觉运动功能，接近正常的运动功能的恢复取决于本体感觉系统的完整性。

尽管认识到本体感受损害是多种神经系统疾病最常见的损害之一，但在临床评估中，尤其是上肢本体感觉评估，通常只是要求患者辨别关节向上或向下运动的方向来进行简单粗略测试，这些临床评估方法在评价者之间的可靠性和敏感性较差，并且不能够准确量化本体感觉损伤的程度。

在国外的研究中，Contrex多关节等速力量测试训练仪器、Biodex多关节等速力量测试仪等是较为常见的本体感觉测量装置，他们虽然能够客观反映测量效果，但是其精度不高，如Contrex多关节等速力量测试训练仪器的分辨率仅能达到1度，此外现有的本体感觉测量装置其目的是测试全身多种关节的多个功能，整套装置体积庞大，价格昂贵，操作繁琐，并且不方便移动和携带，不利于医院、科研以及患者自身的评估和训练。

发明内容

本发明为了解决现有上肢本体感觉评估和训练的装置体积过大，操作繁琐，且不方便移动和携带的问题，进而提出一种智能化高分辨率的上肢本体感觉评估训练装置。

本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：

一种智能化高分辨率的上肢本体感觉评估训练装置包括底座、肘托架、电机编码机构、主手柄、弧形滑轨机构和连接架，肘托架固接在底座上端面的一侧，电机编码机构设置在肘托架的前方，电机编码机构的输出轴与连接架的一端固接，弧形滑轨机构设置在连接架另一端的下端面与底座上端面的另一侧之间，主手柄设置在连接架上端面的中部，且沿连接架的长度方向上滑动连接。

进一步地，所述一种智能化高分辨率的上肢本体感觉评估训练装置还包括延长组件，延长组件包括延长架、副托架和副手柄，延长架的一端可拆卸式连接在连接架另一端的上端面上，副托架固接在延长架上端面的一端，副手柄设置在延长架上端面的另一端，且沿延长架的长度方向上滑动连接。

进一步地，所述底座包括基座、电机座和滑轨座，底座水平设置，电机座固接在底座上端面的中部，滑轨座固接在基座上端面的另一侧，滑轨座的上端面上沿基座宽度方向对称设有两组圆弧形圆孔矩阵。

进一步地，所述圆弧形圆孔矩阵以电机编码机构的轴线方向为圆心设置，圆弧形圆孔矩阵包括多组圆孔组，多组圆孔组分别沿圆弧方向均布设置，每组圆孔组均包括沿径向方向均布设置的多个圆孔。

进一步地，每相邻两组圆孔组之间间隔1°。