[发明专利]一种清洗设备

权利要求书

1.一种清洗设备，其特征在于，包括：机架(1)、线棒制备器移栽机构(2)、干冰清洗组件(3)、线棒制备器吹干机构(4)、线棒制备器水浴机构(5)和废气排放组件(6)，

所述机架(1)用于承载所述线棒制备器移栽机构(2)、所述干冰清洗组件(3)、所述线棒制备器吹干机构(4)、所述线棒制备器水浴机构(5)和所述废气排放组件(6)；

所述线棒制备器移栽机构(2)上放置有待清洗的线棒或制备器的情况下，所述线棒制备器移栽机构(2)将待清洗的所述线棒或制备器移动到清洗取料工位，使得所述干冰清洗组件(3)抓取所述线棒或制备器并进行清洗；

在所述干冰清洗组件(3)将所述线棒或制备器清洗完毕后，所述线棒制备器移栽机构(2)将所述线棒或制备器移动到水浴取料工位，使得所述线棒制备器水浴机构(5)抓取所述线棒或制备器并进行水浴；

在所述线棒制备器水浴机构(5)将所述线棒或制备器水浴完毕后，所述线棒制备器移栽机构(2)将所述线棒或制备器移动到吹干工位，使得所述线棒制备器吹干机构(4)对所述线棒或制备器进行吹干处理；

在所述线棒制备器吹干机构(4)将所述线棒或制备器吹干完毕后，所述线棒制备器移栽机构(2)将所述线棒或制备器移动回所述清洗取料工位，并等待所述线棒或制备器被取下；

所述废气排放组件(6)用于将所述干冰清洗组件(3)清洗所述线棒或制备器时产生的废气排出。

2.根据权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，所述线棒制备器移栽机构(2)包括：第一直线模组(201)、第一气缸(202)、第一安装板(203)、二次定位板(204)、推板(205)、第二气缸(206)、第一制备器放置板(207)、第二制备器放置板(208)、线棒放置板(209)；

其中，所述第一直线模组(201)用于使所述放置线棒制备器移栽机构(2)上放置的线棒或制备器纵向移动，以到达所述清洗取料工位、所述水浴取料工位和所述吹干工位；

所述第一气缸(202)用于使所述第一安装板(203)在与所述第一直线模组(201)横向移动；

所述第一安装板(203)上设置有所述第一制备器放置板(207)、所述第二制备器放置板(208)、所述线棒放置板(209)和二次定位板(204)；

所述第一制备器放置板(207)用于放置清洗后的第一制备器(212)，所述第二制备器放置板(208)用于放置清洗后的第二制备器(211)，所述第一制备器(212)的长度大于第二制备器(211)的长度，所述二次定位板(204)用于放置清洗前的制备器；

所述线棒放置板(209)包括两个V型槽，分别用于放置清洗前的线棒(210)和清洗后的线棒；

所述第一安装板(203)上设置有所述推板(205)和第二气缸(206)，所述推板(205)用于在所述第二气缸(206)的驱动下，推动清洗前的制备器在与所述第一直线模组(201)横向移动。

3.根据权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，所述干冰清洗组件(3)包括干冰清洗机架(301)，所述干冰清洗机架(301)用于承载第二直线模组(302)、干冰清洗夹取机构(303)、第三气缸(304)、干冰防护罩(305)、第三直线模组(306)、第四气缸(307)、干冰清洗机喷头(308)和视觉系统(309)；

所述第二直线模组(302)用于使所述干冰清洗夹取机构(303)横向移动；

所述干冰清洗夹取机构(303)用于在移动至所述清洗取料工位时，抓取线棒或制备器，并通过第二直线模组(302)移动至清洗工位，所述清洗工位位于所述干冰防护罩(305)上方；

所述干冰防护罩(305)用于在所述第三气缸(304)的驱动下罩住位于所述清洗工位的线棒或制备器；

所述第四气缸(307)用于驱动所述干冰清洗机喷头(308)横向移动，使得干冰清洗机喷头(308)与位于所述清洗工位的线棒或制备器之间的横向距离达到第一预设距离，所述干冰清洗机喷头(308)用于向所述线棒或制备器喷射干冰；

所述第三直线模组(306)用于使所述干冰清洗机喷头(308)在喷射干冰时，进行纵向往复运动；

所述视觉系统(309)用于获取所述线棒或制备器的图像，并根据所述线棒或制备器的图像确定所述线棒或制备器是否清洗干净。