[发明专利]一种动态人体存在检测方法及系统有效
申请号: | 202310698741.0 | 申请日: | 2023-06-14 |
公开(公告)号: | CN116430468B | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 童振龙;陈鹏辉;温瑞达 | 申请(专利权)人: | 厦门星纵物联科技有限公司 |
主分类号: | G01V8/10 | 分类号: | G01V8/10 |
代理公司: | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人: | 赵薇 |
地址: | 361021 福建省厦门市火*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 动态 人体 存在 检测 方法 系统 | ||
本发明涉及一种动态人体存在检测方法及系统,该方法中包括:通过TMOS和PIR实时对待监测区域进行检测;通过PIR被触发的次数初步判断是否有人;在有人情况下,通过TMOS对应的有无人时的数值差进一步判断是否有人;在有人情况下,结合大动作识别和高灵敏度PIR进行最终判断。本发明具有功耗极低、响应及时和能够动态收敛环境温度的特点。
技术领域
本发明涉及人体存在检测领域,尤其涉及一种动态人体存在检测方法及系统。
背景技术
目前市面上的人体存在检测都是使用单点热电堆,采用的方式通常为使用环境温度和被测物体的温度差值来判断是否有人存在,这会导致在温度过高(30度以上)识别不到人存在(此时环境温度和人体温度几乎一样)。另外,单点热电堆的工作电流都在毫安级别,即使使用了PIR(Passive InfraRed,被动红外探测)去降低热电堆的功耗,其功耗仍较高。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提出了一种动态人体存在检测方法及系统。
具体方案如下:
一种动态人体存在检测方法,包括以下步骤:
S1:通过TMOS和PIR实时对待监测区域进行检测;
S2:判断当前时间间隔内PIR被触发的次数是否小于触发次数阈值,如果是,设定此时TMOS检测到的tobj值为无人时的tobj值并存储,等待进入下一时间间隔后,重新判断;否则,进入S3;tobj值表示温度对应的ADC值;
S3:判断当前时刻TMOS检测到的tobj值与无人时的tobj值的差值是否大于tobj差值阈值,如果是,判定待检测区域的状态为有人,进入S4;否则,判断待监测区域的状态为无人,等待进入下一时间间隔后,返回S2;
S4:判断是否识别到人员离开动作,如果是,进入S5;否则,等待额定时间后,返回S3;
S5:判断当前时刻之后的一段时间内PIR是否被触发,如果是,等待额定时间后,返回S3;否则,更新待监测区域的状态为无人,等待进入下一时间间隔后,返回S2。
进一步的,识别到人员离开动作的判定条件为:前N秒检测到的tobj值大于当前时刻检测到的tobj值,且差值大于第一阈值。
进一步的,PIR被触发的次数通过控制器中的定时器进行识别。
进一步的,tobj差值阈值为700。
一种动态人体存在检测系统,包括处理器、TMOS 、PIR和存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例上述方法的步骤。
本发明采用如上技术方案,并具有有益效果:
(1)极低功耗,工作电流在20ua以下。
(2)响应及时,有人没人都能在秒级内判断出来。
(3)采用动态收敛环境算法,能够很好的识别无人场景和有人场景,即使在高温或者低温环境下,也能够识别到人的存在。
附图说明
图1所示为本发明实施例一的流程图。
具体实施方式
为进一步说明各实施例,本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分,其主要用以说明实施例,并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容,本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
实施例一:
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