[发明专利]一种全景图像高精度修复的处理方法以及系统

权利要求书

1.一种全景图像高精度修复的处理方法，其特征在于，包括：

获取全景图像；

对所述全景图像进行掩膜分割处理，生成掩膜图像；

对所述掩膜图像进行待修复裁剪处理，生成待修复区域图像；

根据所述待修复区域图像对所述全景图像中的所有像素进行分类标记处理，生成分类像素数据集，其中，所述分类像素数据集包括窄边边界像素数据集；

对所述窄边边界像素数据集进行邻域像素选取处理，生成窄边邻域像素数据集；

根据所述窄边邻域像素数据集对所述窄边边界像素数据集中的待修复像素进行权值函数处理，生成多个待修复像素灰度值；

根据所述窄边邻域像素数据集对所述待修复像素的邻域像素进行权值函数处理，生成多个邻域像素灰度值；以及

根据所述待修复像素灰度值以及所述邻域像素灰度值对所述待修复区域图像进行修复填充处理，生成目标全景图像。

2.根据权利要求1所述的全景图像高精度修复的处理方法，其特征在于，所述对所述全景图像进行掩膜分割处理，生成掩膜图像的步骤包括：

对所述全景图像进行阈值分割处理，生成二值图像；以及

对所述二值图像进行膨胀处理，生成掩膜图像。

3.根据权利要求2所述的全景图像高精度修复的处理方法，其特征在于，所述二值图像的分辨率与所述全景图像的分辨率相同。

4.根据权利要求1所述的全景图像高精度修复的处理方法，其特征在于，所述根据所述待修复区域图像对所述全景图像中的所有像素进行分类标记处理，生成分类像素数据集的步骤包括：

对所述待修复区域图像进行边界区域划分处理，生成窄边区域图像；以及

根据所述窄边区域图像对所述全景图像中的所有像素进行分类标记处理，生成分类像素数据集。

5.根据权利要求4所述的全景图像高精度修复的处理方法，其特征在于，所述分类像素数据集还包括窄边外部像素数据集以及窄边内部像素数据集。

6.根据权利要求1所述的全景图像高精度修复的处理方法，其特征在于，所述根据所述窄边邻域像素数据集对所述窄边边界像素数据集中的待修复像素进行权值函数处理，生成多个待修复像素灰度值的步骤包括：

对所述窄边边界像素数据集中的所述待修复像素进行排列处理，生成边界待修复像素数据集；以及

根据所述窄边邻域像素数据集对所述边界待修复像素数据集进行权值函数处理，生成多个所述待修复像素灰度值。

7.根据权利要求1所述的全景图像高精度修复的处理方法，其特征在于，所述权值函数处理满足如下公式：

其中，表示为所述待修复像素的灰度值或所述邻域像素的灰度值， 表示为所述窄边邻域像素数据集中的任意像素的灰度值，表示为所述窄边邻域像素数据集中的任意像素的梯度值，表示为所述待修复像素或所述邻域像素相对于所述窄边邻域像素数据集中的任意像素的权值函数，表示为以所述待修复像素或所述邻域像素为中心，为半径的所述窄边邻域像素数据集，表示为所述待修复像素或所述邻域像素，表示为所述窄边邻域像素数据集中的任意像素。

8.根据权利要求1所述的全景图像高精度修复的处理方法，其特征在于，所述根据所述待修复像素灰度值以及所述邻域像素灰度值对所述待修复区域图像进行修复填充处理，生成目标全景图像的步骤包括：

根据所述待修复像素灰度值对所述窄边边界像素数据集进行初始边界缩减处理，生成中间边界像素数据集；

根据所述中间边界像素数据集对多个所述邻域像素灰度值对应的所述邻域像素数据集进行判断修复处理，生成目标边界像素数据集；以及

根据所述目标边界像素数据集对所述待修复区域图像进行填充处理，生成目标全景图像。