[发明专利]基于垂直钻井系统的井斜方位测定方法

权利要求书

1.一种基于垂直钻井系统的井斜方位测定方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、设置临界角γ、重力加速度g和地磁倾角β；

S2、根据垂直钻井工具上的传感器测量信号，估算井斜角，判断垂直钻井工具的工作模式；

S3、将井斜角与临界角γ进行比较，当井斜角小于临界角γ时为小角度井斜，当井斜角大于临界角γ时为大角度井斜；

S4、根据井斜的角度大小以及工作模式的不同，分别计算工具面角ω、井斜角α和方位角Φ；

在步骤S4中，当井斜角大于临界角γ，且垂直钻井工具为静止工作模式时：

；

；

；

在步骤S4中，当井斜角大于临界角γ，且垂直钻井工具为旋转工作模式时：

；

；

；

；

在步骤S4中，当井斜角小于临界角γ，且垂直钻井工具为旋转工作模式时，

；

；

；

；

；

在步骤S4中，当井斜角小于临界角γ，且垂直钻井工具为静止工作模式时：

；

；

；

；

；

其中，，，

，，G表示重力加速度，M表示磁通量，a、b分别表示工具面平面方向；L表示轴线方向。

2.根据权利要求1所述的井斜方位测定方法，其特征在于：所述垂直钻井系统包括垂直钻井工具，垂直钻井工具上远离其旋转轴线的部位安装有用于判断垂直钻井工具的工作模式的加速度传感器。

3.根据权利要求1或2所述的井斜方位测定方法，其特征在于：所述垂直钻井工具的工作模式包括静止工作模式和旋转工作模式。

4.根据权利要求1所述的井斜方位测定方法，其特征在于：在步骤S1中，根据设备精度设置临界角γ，根据地理环境因素设置重力加速度g和地磁倾角β。