[发明专利]一种基于物联网的智能变量施肥装置

说明书

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种基于物联网的智能变量施肥装置，包括箱体，箱体前端设有插入土壤中的电导率检测设备，箱体内部设有与电导率检测设备电性连接的PLC控制器，所述箱体上固定连接有肥料箱，所述肥料箱下端通过下料口连通有连接管，所述连接管一端连通有下料筒。本发明中，通过电导率检测设备检测该区域的土壤肥力，并发送电信号至PLC控制器，由PLC控制器控制电动推杆推动滑块以及推板移动，直到推板与连接管内的电动闸阀之间的空间调整至合适范围，肥料箱内的肥料通过下料口下落至连接管内，直到肥料将推板与连接管内的电动闸阀之间的空间填满，能够根据不同土地肥沃程度调节施肥量的多少。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种基于物联网的智能变量施肥装置。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，在农业种植过程中，一般都会使用施肥机往地里施加肥料从而促进庄稼的长势，提高农作物产量。

现有的施肥机下料速度固定，不能根据不同土地肥沃程度以及不同行陇之间庄稼长势的不同相应的调节施肥数量的多少，从而造成肥料的浪费，更有甚者甚至会烧坏庄稼。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种基于物联网的智能变量施肥装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于物联网的智能变量施肥装置，包括箱体，箱体前端设有插入土壤中的电导率检测设备，箱体内部设有与电导率检测设备电性连接的PLC控制器，所述箱体上固定连接有肥料箱，所述肥料箱下端通过下料口连通有连接管，所述连接管一端连通有下料筒，所述下料筒下方设有挡板，所述连接管内设有推板，所述箱体内部设有带动推板移动的推料机构，所述下料筒上设有带动挡板转动的联动机构；

所述推料机构包括与箱体内侧壁固定连接的滑轨以及支撑台，所述滑轨内滑动连接有滑块，所述滑轨上设有与PLC控制器电性连接的电动推杆，所述电动推杆的输出端与滑块固定连接，所述支撑台上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有同轴设置的圆盘，所述圆盘一侧转动连接有连接杆三，所述连接杆三远离圆盘一端转动连接有转杆一，所述转杆一远离连接杆三一端转动连接有连接杆四，所述推板一侧固定连接有连接杆一，所述连接杆四远离转杆一一端与连接杆一转动连接，所述转杆一中间部分转动连接有连接杆二，所述连接杆二远离转杆一一端与滑块固定连接。

优选地，所述联动机构包括与下料筒侧壁固定连接的支撑架，所述支撑架上转动连接有连接轴，所述连接轴两端分别固定连接有连接杆七和连接杆八，所述支撑架上固定连接有支架，所述支架上转动连接有转辊，所述转辊一端固定连接有连接杆五，所述连接杆五远离转辊一端转动连接有连接杆六，所述连接杆六远离连接杆五一端与连接杆七远离连接轴一端转动连接，所述连接杆八远离连接轴一端转动连接有滚轮一，所述下料筒侧壁上转动连接有转杆二，所述转杆二的两端分别设有配重块以及滚轮二，所述滚轮一与转杆二抵接，所述挡板通过转轴与下料筒下端转动连接，所述挡板一侧固定连接有弧形块，所述滚轮二与弧形块内侧抵接。

优选地，所述转辊与驱动电机输出端之间通过皮带连接。

优选地，所述连接管内部以及肥料箱下端均设有电动闸阀，所述连接管内部的电动闸阀与推板之间形成的空间与下料口相匹配。

优选地，所述电动闸阀以及驱动电机分别与PLC控制器电性连接。

优选地，所述驱动电机为伺服电机。

优选地，所述箱体下方设有移动轮，所述箱体远离下料筒一侧设有把手。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：