[发明专利]一种刮胶与粘胶的定位检测装置及方法

说明书

本发明涉及风电叶片制作技术领域，尤其涉及一种刮胶与粘胶的定位检测装置及方法，包括：托架内部设有用于放置叶片壳体的型腔；吊装组件用于将涂胶后的腹板吊装至型腔的上方；找正组件用于对腹板相对于叶片壳体的位置进行调整；刮胶装置包括两个横向运动模组和两个刮胶组件，两个刮胶组件分别在两个横向运动模组上朝着相反的方向滑动，以调节两个刮胶组件之间的距离；线性驱动组件用于驱动刮胶装置沿叶片壳体的长度方向移动，以对腹板的两侧面进行刮胶；定型组件对叶片壳体的外侧面进行顶撑，使叶片壳体与腹板上的胶层实现粘接，能够对腹板起到精准定位，降低了粘接偏移的风险，保证了腹板上胶层厚度的均匀，提高了腹板与叶片壳体粘接的可靠性。

技术领域

本发明涉及风电叶片制作技术领域，尤其涉及一种刮胶与粘胶的定位检测装置及方法。

背景技术

随着新能源理念的不断普及，人们对风力发电技术也愈加重视，风力叶片是风力发电装置的核心部件，风电叶片中的腹板起到承受剪切载荷的作用，通过粘接工装可将各段风电叶片的壳体与腹板粘合。

风电叶片腹板粘接工装可以降低人力物力，然而现有的粘接工装粘合腹板过程较为漫长，在粘接过程中，腹板容易受外界因素产生位置偏差，另外，粘接时容易因粘接胶涂覆不均匀造成腹板的各个部位粘接力度大小不一，进而导致腹板与壳体的粘连可靠性不足。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种刮胶与粘胶的定位检测装置及方法，有效解决背景技术中的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种刮胶与粘胶的定位检测装置，包括：

托架，内部设有用于放置叶片壳体的型腔；

吊装组件，用于将涂胶后的腹板吊装至所述型腔的上方；

找正组件，包括设置在所述托架端部的第一工业相机和设置在所述托架一侧的第二工业相机，所述第一工业相机和所述第二工业相机对所述腹板相对于所述叶片壳体的位置进行调整；

刮胶装置，垂直于叶片壳体的长度方向水平设置在所述托架的一端，包括两个横向运动模组和两个刮胶组件，两个所述刮胶组件分别在两个所述横向运动模组上朝着相反的方向滑动，以调节两个所述刮胶组件之间的距离；

线性驱动组件，用于驱动所述刮胶装置沿叶片壳体的长度方向移动，以对所述腹板的两侧面进行刮胶；

定型组件，设置在所述托架的两侧，以对所述叶片壳体的外侧面进行顶撑，使所述叶片壳体与所述腹板上的胶层实现粘接。

进一步地，所述刮胶组件包括刮胶支架、第一电机、电机支架、刮板和第一气缸；

所述刮板支架垂直设置，其一端固定在所述横向运动模组上，另一端朝着远离所述叶片壳体的方向水平延伸出安装沿，所述第一气缸垂直固定在所述安装沿上；

所述电机支架设置在所述安装沿的下方，且固定在所述第一气缸的驱动杆上；

所述第一电机固定在所述电机支架上，其驱动端穿过所述刮胶支架连接所述刮板，且所述刮板面向所述腹板的一侧设有刷毛；

其中，所述刮板支架上设有垂直滑槽，所述第一气缸通过所述电机支架使所述第一电机的驱动端在垂直滑槽内滑动，并使所述第一电机带动所述刮板转动至合适角度。

进一步地，在所述刮胶支架的固定端设有胶液回收槽。

进一步地，线性驱动组件包括：

第一导向组件和第二导向组件，沿叶片壳体长度方向设置在所述托架的两侧，且所述第一导向组件和所述第二导向组件位于同一水平面上；

滑移支架，沿垂直于叶片壳体长度的方向设置，其一端固定在所述第一导向组件上，另一端固定在所述第二导向组件上；