[发明专利]一种定时器焊点检测装置有效
申请号: | 202310688538.5 | 申请日: | 2023-06-12 |
公开(公告)号: | CN116429789B | 公开(公告)日: | 2023-09-15 |
发明(设计)人: | 邱意想;陈铭枝 | 申请(专利权)人: | 广东敏卓机电股份有限公司 |
主分类号: | G01N21/95 | 分类号: | G01N21/95;G01N21/01;B65G47/90;B23K26/03;B23K26/70 |
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地址: | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 定时器 检测 装置 | ||
1.一种定时器焊点检测装置,其特征在于,包括机架(1),所述机架(1)的侧壁设有传送组件,所述机架(1)的顶部设有检测台(2),所述检测台(2)上设有检测架(21),所述检测架(21)上安装有检测镜头(211)与光照件(212),所述机架(1)上设有显示屏(11),所述显示屏(11)与检测镜头(211)电连接,所述检测台(2)上设有上料机械手(31)与下料机械手(32),所述检测台(2)的顶部安装有放置模座(22);
所述放置模座(22)的顶侧开设有用于放入定时器的放置槽(23),所述放置槽(23)的槽壁用于与定时器外壳相抵接;
所述检测台(2)上滑移连接有移动块(8),所述移动块(8)的设置数量为两个,所述移动块(8)呈对称设置,所述检测台(2)上设有用于驱动移动块(8)移动的移动驱动件(80),所述放置模座(22)位于两个移动块(8)之间;
所述移动块(8)的侧壁转动连接有翻转块(81),所述移动块(8)靠近翻转块(81)的一侧设有弹力件(82),所述弹力件(82)的端部与翻转块(81)相抵接,所述放置模座(22)的侧壁开设有用于供翻转块(81)穿插的穿插槽(222),所述翻转块(81)的顶端连接有卡勾(83),所述卡勾(83)固定在翻转块(81)背离移动块(8)的一侧;需要对放置在放置模座(22)上的定时器外壳进行限位固定时,令移动驱动件(80)驱使移动块(8)靠近放置模座(22),令翻转块(81)穿过穿插槽(222),翻转块(81)抵在定时器外壳的侧壁,此时翻转块(81)受压发生转动,弹力件(82)受力压缩,弹力件(82)使翻转块(81)抵紧定时器外壳的侧壁,翻转块(81)的顶端连接有卡勾(83),卡勾(83)固定在翻转块(81)背离移动块(8)的一侧,翻转块(81)抵在定时器外壳的侧壁时,翻转块(81)发生转动,卡勾(83)的底侧抵接在定时器外壳的顶侧,卡勾(83)对定时器外壳起到进一步限位的作用;
所述上料机械手(31)的端部转动连接有转动座(33),所述转动座(33)的侧壁设有夹取件(34),所述放置槽(23)内设有检测传感器(5),检测传感器(5)为重力传感器,所述检测传感器(5)与夹取件(34)电连接,检测传感器(5)的顶侧高度高于放置槽(23)的槽底高度,
所述检测传感器(5)与放置模座(22)相穿插,所述检测传感器(5)的侧壁设有抵接块(51),所述放置槽(23)的槽底开设有抵接槽(24),所述抵接槽(24)的底壁开设有直通孔(25),所述直通孔(25)的形状与抵接块(51)的形状相一致;
将定时器放入放置槽(23)后,定时器外壳的底侧压在检测传感器(5)的顶侧,检测传感器(5)受到压力后向夹取件(34)发送信号,令夹取件(34)松开定时器外壳,从而可以进行检测,当定时器外壳与放置槽(23)存在错位时,定时器外壳难以放入放置槽(23)中,使检测传感器(5)无法受压向夹取件(34)发送信号,此时可令转动座(33)进行转动,调整定时器外壳的四周朝向,完成调整后,再将定时器外壳放入放置槽(23)中。
2.根据权利要求1所述的一种定时器焊点检测装置,其特征在于,所述检测台(2)的顶部螺纹连接有螺纹安装件(26),所述螺纹安装件(26)与放置模座(22)相穿插,所述螺纹安装件(26)的侧壁安装有限位件(27),所述限位件(27)的底部与延伸块(221)的顶部相抵接。
3.根据权利要求1所述的一种定时器焊点检测装置,其特征在于,所述检测架(21)的侧壁转动连接有摆动臂(6),所述检测架(21)上设有用于驱使摆动臂(6)转动的摆动驱动件(61),所述摆动臂(6)的端部设有补焊组件(62),所述显示屏(11)的侧壁设有补焊面板(12),所述摆动驱动件(61)以及补焊组件(62)均与补焊面板(12)电连接。
4.根据权利要求3所述的一种定时器焊点检测装置,其特征在于,所述检测架(21)的顶部转动连接有防护罩(7),所述检测架(21)上设有用于驱动防护罩(7)移动的防护驱动件(71)。
5.根据权利要求4所述的一种定时器焊点检测装置,其特征在于,所述防护罩(7)的侧壁设有用于遮挡检测镜头(211)的遮挡板(72)。
6.根据权利要求5所述的一种定时器焊点检测装置,其特征在于,所述遮挡板(72)与防护罩(7)的侧壁转动连接,所述防护罩(7)的侧壁设有用于驱动遮挡板(72)转动的转动驱动件(73)。
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