[发明专利]一种无箭弓

说明书

本公开提出一种无箭弓，包括：第一握持单元，第一握持单元包括：陀螺仪；第二握持单元，第二握持单元与第一握持单元相对设置；至少一个连接单元，连接单元包括：刚性臂、刚性弦和液压气弹簧，刚性臂的第一端与第一握持单元铰接，刚性弦的第一端与第二握持单元铰接，刚性弦的第二端与刚性臂的第二端铰接，液压气弹簧设置在第一握持单元上，且液压气弹簧的伸缩端与刚性臂铰接。在本公开的一种无箭弓中，液压气弹簧在为无箭弓提供回弹力的同时能够利用其自身的阻尼使刚性臂缓慢回转，进而通过刚性弦带动第二握持单元缓慢复位，由此，实现了无箭弓的平稳回弹，避免因过大的回弹力和回弹速度导致的无箭弓损坏问题以及伤害到射箭人员的问题。

技术领域

本公开涉及弓技术领域，尤其涉及一种无箭弓。

背景技术

射箭是一项可以追溯到几个世纪前的运动，其对于射箭人员的平衡性、稳定性、力量等具有较高的要求，为确保射箭的准确性，射箭人员需要进行射箭训练，且由于有箭射击具有一定的危险性，且对运动场地具有一定的要求，因此市场出现了不需要发射真箭的无箭弓，但目前无箭弓在进行空拉弓时，其弓弦产生的能量无法平稳释放，容易造成无箭弓的损坏，甚至伤害到射箭人员，且无箭弓仅能够模拟射箭的拉弓过程，缺乏射箭的瞄准过程，由此导致现有的无箭弓难以满足使用需求。

发明内容

本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本公开的目的在于提供一种无箭弓。

为达到上述目的，本公开提供一种无箭弓，包括：第一握持单元，所述第一握持单元包括：陀螺仪；第二握持单元，所述第二握持单元与所述第一握持单元相对设置；至少一个连接单元，所述连接单元包括：刚性臂、刚性弦和液压气弹簧，所述刚性臂的第一端与所述第一握持单元铰接，所述刚性弦的第一端与所述第二握持单元铰接，所述刚性弦的第二端与所述刚性臂的第二端铰接，所述液压气弹簧设置在所述第一握持单元上，且所述液压气弹簧的伸缩端与所述刚性臂铰接。

可选的，所述连接单元还包括：驱动电机，所述驱动电机设置在所述第一握持单元上，所述驱动电机与所述液压气弹簧的压力调节端传动相连。

可选的，所述第一握持单元包括：弓把，所述刚性臂的第一端与所述弓把铰接，所述液压气弹簧和所述驱动电机分别设置在所述弓把上；其中，所述弓把包括：控制面板，所述控制面板的信号输出端与所述驱动电机的信号输入端相连，所述控制面板的信号输入端与所述陀螺仪的信号输出端相连。

可选的，所述控制面板包括：壳体；控制芯片，所述控制芯片设置在所述壳体内，所述控制芯片的信号输出端与所述驱动电机的信号输入端相连，所述控制芯片的信号输入端与所述陀螺仪的信号输出端相连；控制按钮，所述控制按钮设置在所述壳体上，所述控制按钮的信号输出端与所述控制芯片的信号输入端相连；显示器，所述显示器设置在所述壳体上，所述显示器的信号输入端与所述控制芯片的信号输出端相连；第一蓝牙模块，所述第一蓝牙模块设置在所述壳体内，所述第一蓝牙模块的信号输入端与所述控制芯片的信号输出端相连。

可选的，所述弓把还包括：第一握把，所述第一握把的第一端与所述控制面板的第一端相连；第一压力传感器，所述第一压力传感器设置在所述第一握把上，所述第一压力传感器的信号输出端与所述控制面板的信号输入端相连；第一点阵式薄膜压力传感器，所述第一点阵式薄膜压力传感器设置在所述第一握把上，所述第一点阵式薄膜压力传感器的信号输出端与所述第一压力传感器的信号输入端相连；其中，所述控制面板的第二端与所述刚性臂的第一端相连，所述驱动电机和所述液压气弹簧分别设置在所述控制面板的第二端；和/或所述第一握把的第二端与所述刚性臂的第一端相连，所述驱动电机和所述液压气弹簧分别设置在所述第一握把的第二端。

可选的，所述弓把还包括：中心连接件，所述中心连接件设置在所述控制面板和所述第一握把之间，所述中心连接件与所述第二握持单元相对设置，所述陀螺仪设置在所述中心连接件内；校正按钮，所述校正按钮设置在所述中心连接件上，所述校正按钮的信号输出端与所述控制面板的信号输入端相连。