[发明专利]用于输尿管球囊扩张导管的质量检测方法及系统

权利要求书

1.用于输尿管球囊扩张导管的质量检测方法，其特征在于，所述方法应用于导管质量检测系统，所述系统与数据采集装置通信连接，所述方法包括：

获取第一扩张导管的结构分布信息，包括球囊结构信息、导管属性信息和不透射线分布信息；

基于所述球囊结构信息、所述导管属性信息和所述不透射线分布信息，设置球囊检测节点、导管检测节点和不透射线检测节点；

采用所述数据采集装置对所述球囊检测节点、所述导管检测节点和所述不透射线检测节点进行数据采集，获取基于所述第一扩张导管的检测数据集，其中，所述检测数据集包括球囊检测数据、导管检测数据和不透射线检测数据；

将所述检测数据集输入质量检测融合模型中，其中，所述质量检测融合模型通过多个分布式数据组作为训练数据进行模型分布训练获得；

根据所述质量检测融合模型，输出球囊扩张质量、导管安全质量以及不透射线标记质量；

对所述球囊扩张质量、导管安全质量以及不透射线标记质量进行识别，得到基于所述第一扩张导管的质量检测结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述球囊结构信息，确定所述第一扩张导管的球囊扩张形态；

基于所述球囊的扩张形态设置球囊检测节点，其中，所述球囊检测节点包括所述球囊的多个圆曲表面瑕疵检测节点、所述球囊与导管的连接节点、以及所述球囊的内腔气压检测节点；

将设置好的所述球囊检测节点发送至所述数据采集装置中进行数据采集，获取所述球囊检测数据。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述导管属性信息，获取标识导管引流速率的引流指标；

按照标识所述导管引流速率的引流指标，设置导管检测节点；

基于所述导管检测节点对所述第一扩张导管进行引流检测，输出导管检测数据，其中，所述导管检测节点为基于所述导管的长度进行几何分布获取的节点，所述导管检测数据为基于所述几何分布获取的节点对应的引流速率。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述导管检测节点基于所述导管的长度进行几何分布获取，包括：

通过对所述导管进行垂直引流拟态，对垂直引流拟态后的所述导管进行引流加速度计算，得到第一加速度a；

按照所述第一加速度a设置引流检测节点，输出所述导管检测节点，其中，所述导管检测节点呈加速度节点分布。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述不透射线分布信息，确定不透射线标记的位置信息；

基于所述不透射线标记的位置信息，得到多个位置节点；

以所述多个位置节点，确定所述不透射线检测节点，基于所述不透射线检测节点进行不透射线的显影检测，输出所述不透射线检测数据。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述检测数据集输入质量检测融合模型中，方法还包括：

将所述检测数据集输入所述质量检测融合模型中，所述质量检测融合模型包括球囊质量检测子模型、导管质量检测子模型和标记质量检测子模型，

其中，所述质量检测融合模型通过多个分布式数据组作为训练数据进行模型分布训练获得，所述多个分布式数据组包括所述球囊检测数据-扩张质量、导管检测数据-安全质量和不透射线检测数据-标记质量；

获取基于所述球囊质量检测子模型、导管质量检测子模型和标记质量检测子模型对应的一次质量检测结果。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述质量检测融合模型，将所述球囊质量检测子模型、导管质量检测子模型和标记质量检测子模型对应的一次质量检测结果作为输入信息进行数据融合，

其中，所述质量检测融合模型包括集成融合网络层，所述集成融合网络层包括关联权重训练层，用于对所述一次质量检测结果之间的关联关系进行关联权重训练；

当所述关联权重训练至变化趋于稳定时，激励所述集成融合网络层以使所述质量检测融合模型收敛，输出二次质量检测结果。

8.用于输尿管球囊扩张导管的质量检测系统，其特征在于，所述系统与数据采集装置通信连接，所述系统包括：

分布信息模块，所述分布信息模块用于获取第一扩张导管的结构分布信息，包括球囊结构信息、导管属性信息和不透射线分布信息；

节点设置模块，所述节点设置模块用于基于所述球囊结构信息、所述导管属性信息和所述不透射线分布信息，设置球囊检测节点、导管检测节点和不透射线检测节点；

数据集获取模块，所述数据集获取模块用于采用所述数据采集装置对所述球囊检测节点、所述导管检测节点和所述不透射线检测节点进行数据采集，获取基于所述第一扩张导管的检测数据集，其中，所述检测数据集包括球囊检测数据、导管检测数据和不透射线检测数据；

数据集输入模块，所述数据集输入模块用于将所述检测数据集输入质量检测融合模型中，其中，所述质量检测融合模型通过多个分布式数据组作为训练数据进行模型分布训练获得；

质量输出模块，所述质量输出模块用于根据所述质量检测融合模型，输出球囊扩张质量、导管安全质量以及不透射线标记质量；

识别模块，所述识别模块用于对所述球囊扩张质量、导管安全质量以及不透射线标记质量进行识别，得到基于所述第一扩张导管的质量检测结果。