[发明专利]一种三工位锯条磨齿机

权利要求书

1.一种三工位锯条磨齿机，其特征在于：包括控制模块、上料机构(2)、托料机构(3)和打磨机构(4)，所述上料机构(2)包括用于移动待加工锯条的机械臂(24)，所述托料机构(3)包括托料转盘(31)和用于夹持所述锯条的夹持底座(32)，所述夹持底座(32)设置有多个，多个所述夹持底座(32)与所述托料转盘(31)顶面固定连接，所述托料转盘(31)位于所述机械臂(24)一侧并与所述机械臂(24)转动连接，所述打磨机构(4)设置有多个，且所述打磨机构(4)的数量少于所述夹持底座(32)的数量，所述打磨机构(4)包括打磨砂轮(41)，所述打磨砂轮(41)位于所述夹持底座(32)远离所述托料转盘(31)中心的一侧并与所述夹持底座(32)转动连接，所述控制模块分别与所述机械臂(24)、所述托料转盘(31)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种三工位锯条磨齿机，其特征在于：所述托料转盘(31)连接有用于清洁所述锯条表面杂质的清洁机构(5)，所述清洁机构(5)靠近所述机械臂(24)。

3.根据权利要求2所述的一种三工位锯条磨齿机，其特征在于：所述清洁机构(5)包括多个清洁喷嘴(54)，所述清洁喷嘴(54)分别位于靠近所述机械臂(24)的所述夹持底座(32)上方并与所述夹持底座(32)滑动连接，所述清洁喷嘴(54)与所述控制模块电连接。

4.根据权利要求3所述的一种三工位锯条磨齿机，其特征在于：所述托料转盘(31)连接有支撑机构(1)，所述支撑机构(1)包括支撑机架(11)，所述托料转盘(31)、所述夹持底座(32)、所述打磨砂轮(41)均位于所述支撑机架(11)内，且所述支撑机架(11)靠近所述机械臂(24)的一侧开设有供所述机械臂(24)将工件送入所述支撑机架(11)内的操作窗口(111)，所述支撑机架(11)滑动连接有用于覆盖所述操作窗口(111)的挡板(112)，所述挡板(112)连接有使所述挡板(112)滑动的操作电轨(1121)，所述操作电轨(1121)与所述控制模块电连接。

5.根据权利要求4所述的一种三工位锯条磨齿机，其特征在于：所述机械臂(24)连接有转动底座(241)，所述转动底座(241)与所述支撑机架(11)相对转动连接，所述转动底座(241)固定连接有连接杆(2411)，所述支撑机架(11)相对固定连接有用于控制所述挡板(112)滑动的微动开关(1211)，所述微动开关(1211)靠近所述连接杆(2411)并与所述控制模块电连接。

6.根据权利要求5所述的一种三工位锯条磨齿机，其特征在于：所述清洁机构(5)还包括联动齿轮(51)、联动齿条(52)和连接支架(53)，所述连接支架(53)分别与所述清洁喷嘴(54)固定连接，所述联动齿条(52)与所述连接支架(53)靠近所述机械臂(24)的一侧固定连接，所述联动齿轮(51)设置有两个，两个所述联动齿轮(51)同步转动，其中一个所述联动齿轮(51)位于所述联动齿条(52)上方并与所述所述联动齿条(52)啮合，所述挡板(112)固定连接有联动杆(1122)，所述联动杆(1122)靠近所述联动齿轮(51)的一侧设置有与另一个所述联动齿条(52)啮合的齿条。

7.根据权利要求1所述的一种三工位锯条磨齿机，其特征在于：所述上料机构(2)包括用于存放待加工所述锯条的上料仓(21)和用于推动单个待加工所述锯条的上料推板(23)，所述上料推板(23)的厚度与所述锯条相适配，且所述上料推板(23)与所述上料仓(21)底部滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种三工位锯条磨齿机，其特征在于：所述机械臂(24)连接有用于存放加工后的所述锯条的存料机构(6)，所述存料机构(6)位于所述上料仓(21)下方并与所述上料仓(21)相对固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种三工位锯条磨齿机，其特征在于：所述存料机构(6)包括存料仓(61)、限位板(62)和存料推板(63)，所述限位板(62)与所述存料仓(61)底部滑动连接，所述限位块与所述存料仓(61)靠近所述机械臂(24)的一端滑动连接。