[发明专利]阻拦索支撑装置、阻拦系统及无轨胶轮车失速防护系统

权利要求书

1.一种阻拦索支撑装置，包含于巷道内设有用于容置阻拦索的无轨胶轮车失速防护系统，其特征在于，所述阻拦索支撑装置包括：

座部，用于阻拦索支撑装置在巷道内的安装；

主销轴，通过转动副安装在所述座部上；

支撑座，固定安装于所述主销轴上；

导向轮组件，安装在所述支撑座上，且所包含导向轮的轴线与主销轴的轴线成锐角或垂直布置并用于阻拦索的支撑；以及

摆转驱动机构，直接或者间接的连接所述主销轴，以控制主销轴的摆转，而用于阻拦索阻拦状态与放行状态的切换。

2.根据权利要求1所述的阻拦索支撑装置，其特征在于，适配于所述阻拦状态，于所述座部上设有主限位结构或主限位部件；

相应于阻拦状态，所述主限位结构或主限位部件位于支撑座的一侧，该侧为阻拦的迎面侧，而对支撑座复位至阻拦状态时进行机械限位，形成复位止点。

3.根据权利要求2所述的阻拦索支撑装置，其特征在于，所述主限位部件包括：

固定部，形成于所述座部或固定在所述座部上；

调整部，与所述固定部配合形成竖向或周向的调整副，用于调整所述复位止点。

4.根据权利要求3所述的阻拦索支撑装置，其特征在于，所述固定部为立式焊接在所述底座上的固定板；

所述调整部为一限位板；

相应地，于竖向，固定板或限位板之一设有长形孔或阵列有调整孔，另一开有固定孔；

提供调节螺栓或调节螺钉，以用于固定孔与当前选定的调整孔或长形孔位置的连接。

5.根据权利要求1所述的阻拦索支撑装置，其特征在于，所述摆转驱动机构为：

第一类摆转驱动机构，为摆动缸或摆动电动机，该摆动缸或变动电动机的驱动轴与所述主销轴连接；

第二类摆转驱动机构，为齿轮机构或齿轮齿条机构，若为齿轮齿条机构，所配齿轮以所述主销轴为齿轮轴，所配齿条则由直线动力机所直接驱动或由旋转动力机通过齿轮副输出驱动；若为齿轮机构，则由旋转动力机通过齿轮副提供驱动力；

第三类摆转驱动机构，为四杆机构，所述主销轴构成四杆机构中一位置静定的活动杆的铰轴；

第四类摆转驱动机构，为借由第一拉绳连接的执行机构，相应地，所述支撑座上设有第一拉点，所述执行机构设有第二拉点，所述第一拉绳用于第一拉点与第二拉点的连接，且第二拉点的位置低于第一拉点，而提供给主销轴摆转的转矩。

6.根据权利要求5所述的阻拦索支撑装置，其特征在于，所述第一拉点借由一延伸件确定，该延伸件固定在所述支撑座上，垂直于主销轴的轴线或平行于导向轮的轴线延伸；

所述第一拉点位于延伸件的末端。

7.根据权利要求5或6所述的阻拦索支撑装置，其特征在于，所述执行机构为具有卷筒的执行机构，所述第一拉绳借由卷筒进行卷绳或放绳。

8.根据权利要求1所述的阻拦索支撑装置，其特征在于，所述锐角为75~85度。

9.根据权利要求8所述的阻拦索支撑装置，其特征在于，所述支撑座包括一与主销轴轴线平行的座板；

所述导向轮组件的轮座斜置于所述座板上。

10.根据权利要求9所述的阻拦索支撑装置，其特征在于，所述导向轮的轮轴一端与所述轮座间固定连接，导向轮相应于轮轴的另一端装有一挡板，以避免阻拦索自导向轮脱出。

11.根据权利要求10所述的阻拦索支撑装置，其特征在于，所述导向轮为单轮缘导向轮，轮缘所在端为所述挡板所在端。