[发明专利]一种用于骨科手术的夹持钻钉装置

权利要求书

1.一种用于骨科手术的夹持钻钉装置，用于夹持并驱动骨钻，其特征在于，包括夹持臂组件、驱动管组件、驱动组件、夹持管组件和夹板组件；

所述夹持臂组件设于手术机械臂或手术台上，所述夹持臂组件能转动并保持转动后的角度；

所述驱动管组件和所述驱动组件分别设于所述夹持臂组件的可转动侧，所述驱动管组件可转动地与所述夹持臂组件相连，所述驱动组件能带动所述驱动管组件转动；

所述夹持管组件一端可伸缩地与所述夹持臂组件的可转动侧相连，另一端螺接于所述驱动管组件内；所述夹板组件设有两组并相对设置，所述夹板组件可滑动地穿设于所述夹持管组件内，所述夹板组件能相对移动并夹持所述骨钻，且保持位置固定。

2.根据权利要求1所述的一种用于骨科手术的夹持钻钉装置，其特征在于，所述驱动管组件包括驱动管本体和齿环；所述驱动管本体转动连接于所述夹持臂组件可转动侧，所述夹持管组件螺接于所述驱动管本体内，所述齿环同轴地固套于所述驱动管本体上，所述驱动组件能带动所述齿环转动。

3.根据权利要求2所述的一种用于骨科手术的夹持钻钉装置，其特征在于，所述驱动管本体内设有螺纹槽和挤压槽，所述螺纹槽和所述挤压槽之间通过锥面连通；所述夹板组件包括抵接杆、连接弹簧和夹持板；所述夹持板滑动连接于所述夹持管组件内，并通过所述连接弹簧和所述抵接杆相连；所述抵接杆抵接所述挤压槽时，两所述夹持板能夹持所述骨钻，所述抵接杆经所述锥面进入所述螺纹槽内时，两所述夹持板能夹紧所述骨钻。

4.根据权利要求3所述的一种用于骨科手术的夹持钻钉装置，其特征在于，所述夹持管组件包括夹持管本体、固定板和伸缩杆；所述夹持管本体螺接于所述螺纹槽内，所述夹持板滑动连接于所述夹持管本体内，所述抵接杆穿设于所述夹持管本体上；所述固定板设于所述夹持管本体靠近所述抵接槽一端，并通过所述伸缩杆和所述夹持臂组件的可转动侧相连。

5.根据权利要求4所述的一种用于骨科手术的夹持钻钉装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机和齿轮；所述驱动电机设于所述夹持臂组件的可转动侧，所述齿轮同轴地设于所述驱动电机的输出端上，并与所述齿环相连。

6.根据权利要求5所述的一种用于骨科手术的夹持钻钉装置，其特征在于，所述夹持臂组件包括底座、转动臂、连接板和转动电机；所述底座设于手术机械臂或手术台上，所述转动臂转动连接于所述底座上，所述驱动管本体和所述驱动电机分别设于所述转动臂上；所述连接板设于所述底座上，所述转动电机设于所述连接板上，并和所述转动臂的转动轴相连，所述转动电机能在停止转动时抱紧输出轴。

7.根据权利要求6所述的一种用于骨科手术的夹持钻钉装置，其特征在于，还设有激光定位器，所述激光定位器设于所述转动臂上。