[发明专利]后桥壳四缝环缝焊装置

说明书

本发明提供一种后桥壳四缝环缝焊装置，属于桥壳环缝焊接技术领域，包括机壳，所述机壳内还安装有用于承重的机架；焊接机构，其安装在机壳上，用于对桥壳进行焊接；还包括：夹紧旋转机构，其安装在焊接机构的下方，夹紧旋转机构通过两端夹持对工件两端进行固定，并驱动工件旋转，以配合焊接机构实现环缝焊接；本发明能够实现后桥壳全自动环缝焊，提高了桥壳的焊接效率。且本装置未采用机械臂等精密零部件，进而使本装置的制造成本降低，实用性提高；焊接效果稳定，桥壳工件采用夹紧旋转机构驱动旋转，整个焊接过程无振动或晃动，环缝焊接效果提高。

技术领域

本发明涉及桥壳焊接技术领域，具体涉及一种后桥壳四缝环缝焊装置。

背景技术

汽车后桥壳总成是安装主减速器、差速器、半轴、轮毂和悬架的基础件，其主要作用是支承并保护主减速器、差速器和半轴等零部件，要求汽车后桥壳总成需要有足够的强度和刚度，以保证汽车的正常行驶。后桥壳总成生产过程，焊接质量是决定后桥壳总成质量的关键，半轴套管与桥壳之间的环缝焊接质量尤为关键。

目前后桥壳焊接分为全自动焊接和半自动焊接。半自动焊接是将工件固定在工装夹具上，再通过人工对工件进行焊接，这种焊接方式成本低，但焊接效率、焊接效果等均较低，只适合在少量加工时使用。全自动焊接设备加工效率高，无需人工干预，节省人力。但全自动焊接设备多采用机械臂，装配精度及定位精度要求都比较高，导致设备成本较高。

授权公告号为CN207930245U的发明专利公开了一种后桥壳总成生产用双环缝焊接装置，该方案通过焊接单元上的轴向调节装置、径向调节装置与焊枪调整装置调整焊枪位置，使两侧焊枪与焊件之间同时保持在最佳角度，通过控制面板控制工件旋转机构旋转，开始焊接过程，可同时对两条环缝进行焊接，且由于焊枪与焊件位置与角度一定，可保证焊缝均匀，提高焊接效率。该公开文件采用可手动调节的焊接单元，替代现有的机械臂，以降低焊接设备制造成本。

但是，该公开文件还存在一些问题：首先，每次放置桥壳工件时，由于桥壳较重，需要借助起重设备自上往下放置，因此需要先把焊接单元转动至其他方向，形成避让以方便放置桥壳，这就导致每次在焊接时都需要手动调整焊接单元的位置，并且需要精准调整的对应的问题，较为麻烦。其次，桥壳是先放置在工件支撑装置上，即V型槽，再通过两个旋转机构控制装置对桥壳进行旋转，旋转机构控制装置在驱动桥壳旋转时，桥壳与V型槽摩擦，不仅容易磨损桥壳表面，在旋转过程中持续与V型槽接触，还可能导致桥壳晃动，影响焊接效果。

发明内容

本发明提供一种后桥壳四缝环缝焊装置，以解决现有技术中桥壳环缝焊接效果差的技术问题。

为解决上述问题，本发明提供的后桥壳四缝环缝焊装置采用如下技术方案：包括机壳，所述机壳内还安装有用于承重的机架；焊接机构，其安装在机壳上，用于对桥壳工件进行环缝焊接；还包括：夹紧旋转机构，其安装在焊接机构的下方，夹紧旋转机构通过两端夹持对工件两端进行固定，并驱动工件旋转，以配合焊接机构实现环缝焊接；输送平台，其安装在夹紧旋转机构之间，用于将工件输送至焊接机构下方，定义输送平台的输送方向为前后方向；升降机构，其安装在输送平台底部，用于驱动输送平台升降，使工件在完成紧固时，升降机构驱动输送平台下降，使工件与输送平台分离。

作为进一步地改进，所述升降机构包括安装在机架前后两侧用于驱动输送平台升降的升降气缸，以提高输送平台升降的稳定性。

作为进一步地改进，机架上还转动装配有两个联动架，两联动架分别设置在机架的前后两侧，所述联动架包括两根固定连接的竖杆且两竖杆之间具有夹角，联动架的其中一端铰接有连接轴，连接轴的另一端与输送平台铰接，使输送平台上升后带动联动架旋转，两联动架之间还铰接有联动轴，以确保输送平台前后两端同步升降。

作为进一步地改进，所述升降气缸的侧面还设有竖直导向杆，机架上安装有滑块，竖直导向杆滑动装配在滑块上以提高升降稳定性，所述竖直导向杆与输送平台连接。