[发明专利]一种用于滚筒渣处理的智能化进料系统及方法

权利要求书

1.一种用于滚筒渣处理的智能化进料系统，其特征在于，包括：

渣罐倾翻系统，用于获取车间需要粒化处理的高温冶金渣物料，并倒入滚筒系统中，在所述物料执行倾翻作业过程中，实时监控所述物料状态信息并传送至监测系统；

滚筒系统，用于获取所述渣罐倾翻系统倾翻的所述物料，将所述物料处理为低温/常温状态，同时将无规则尺寸的所述物料处理成为预设规格尺寸；

扒渣系统，用于将无法靠重力流自动注入所述滚筒系统的所述物料通过扒渣方式注入所述滚筒系统；

清渣系统，用于对所述物料注入所述滚筒系统过程中，粘附在进料漏斗内壁的残余物料进行机械清理以避免通道堵塞；

监测系统，用于采集并监测原始的所述物料状态信息及渣处理过程中各系统运行时产生的状态变化信息；

移动收尘装置，用于动态收集渣处理过程中产生的烟尘并进行净化处理。

2.如权利要求1所述的用于滚筒渣处理的智能化进料系统，其特征在于，所述扒渣系统还用于根据预设程序自动将放置在所述渣罐倾翻系统上渣罐中的所述物料扒入所述滚筒系统中的进料漏斗中，随着所述物料的进入的速度变化和数量变化，所述滚筒系统上具备称重功能的料筒支撑机构上的负载产生相应的变化信息，并且将所述变化信息发送至所述监测系统执行相应的自动化控制操作；

所述监控系统还用于当所述滚筒系统上具备称重功能的料筒支撑机构上的负载大于预设阈值，则对放置在所述渣罐倾翻系统上的渣罐倾翻进料速度进行减速调节自动化控制，同时对所述扒渣系统上扒渣执行部件朝上下、左右、前后方向运动的速度进行自动化控制；

当所述滚筒系统上具备称重功能的料筒支撑机构上的负载小于预设阈值，则对放置在所述渣罐倾翻系统上的渣罐倾翻进料速度进行加速调节自动化控制，同时对所述扒渣系统上扒渣执行部件朝上下、左右、前后方向运动的速度进行自动化控制。

3.如权利要求1所述的用于滚筒渣处理的智能化进料系统，其特征在于，所述滚筒系统包括料筒支撑机构，所述料筒支撑机构上设有称重传感器，用于实时采集所述滚筒系统内所述物料的承重数据，并将所述称重数据传输至所述监测系统，从而为所述扒渣系统和所述渣罐倾翻系统发出的下一步操作指令提供依据。

4.如权利要求1所述的用于滚筒渣处理的智能化进料系统，其特征在于，所述物料状态信息至少包括：所述物料温度、渣量及渣的形态，所述状态变化信息包括进料速度、所述渣罐倾翻系统的倾角信息和速度信息、所述扒渣系统和所述清渣系统的作业动作。

5.如权利要求1所述的用于滚筒渣处理的智能化进料系统，其特征在于，所述渣罐倾翻系统包括渣罐、支撑框架和具备倾翻功能的第一执行机构，所述渣罐设置在所述支撑框架中，所述具备倾翻功能的第一执行机构内设有具备液压马达的行星减速机，所述支撑框架的输出轴通过联轴器与所述具备液压马达的行星减速机连接，控制所述渣罐沿其周向转动；靠近所述第一执行机构设有第二执行机构，用于控制所述渣罐、所述支撑框架和所述具备倾翻功能的第一执行机构三者联合运动。

6.如权利要求5所述的用于滚筒渣处理的智能化进料系统，其特征在于，所述渣罐倾翻系统还包括：

渣罐倾角测量器，设置在所述支撑框架上，用于实时测量所述渣罐的倾角信息并传输至所述监测系统；

称重传感器，设置在所述支撑框架上，用于实时测量当前所述物料剩余重量信息并传输至所述监测系统。

7.如权利要求1所述的用于滚筒渣处理的智能化进料系统，其特征在于，所述扒渣系统包括位置反馈装置，当扒渣执行部件运行至预设极限位置，触发电信号向所述扒渣执行部件发送关闭指令，并将当前的位置信息传输至所述监测系统执行到位后相应的自动化控制操作，即自动确定所述扒渣系统自身动作的速度和角度以控制所述扒渣执行部件多自由度操作，对从所述渣罐倾翻系统获取到的所述物料执行扒渣操作从而实现所述物料扒入所述滚筒系统的精准性。